Metodologias Sistemas De Control

SISTEMAS DE CONTROL
Introducción
La ingeniería trata de comprender y controlar los materiales y fuerzas de la naturaleza en beneficio de la humanidad. El ingeniero de sistemas de control esta interesado en el conocimiento y control de una parte de su medio, frecuentemente denominado sistema, con el fin de proporcionar productos económicos útiles para la sociedad.
La ingeniería de control sebasa en los fundamentos de la teoría de la realimentación y el análisis de sistemas lineales, e integra los conceptos de las teorías de redes y comunicación.
Un sistema de control es una interconexión de componentes que forman una configuración que proporcionara una respuesta deseada. La base para el análisis de un sistema es el fundamento proporcionado por la teoría de los sistemas lineales, quesupone una relación entre causa y efecto para sus componentes.
Un sistema de control en lazo abierto utiliza un dispositivo de actuación para controlar el proceso directamente sin emplear realimentación.
Salida
Respuesta de salida deseada

Dispositivo de actuación
Proceso

Salida
Respuesta de salida deseada
Proceso
Comparación
Controlador
En contraste, un sistema de control delazo cerrado utiliza una medida adicional de la salida real, para compararla con la respuesta de la salida deseada.

Medida

Ensamblaje automático y robots
Los sistemas de control se usan ampliamente en aplicaciones industriales. En la actualidad, se utilizan miles de robots industriales y de laboratorio. Estos pueden agarrar objetos que pesan cientos de libras y colocarlos con una precisiónde una décima de pulgada o más. Equipo de manejo para el hogar, la escuela y la industria, resulta particularmente útil para tareas peligrosas, repetitivas, tediosas o sencillas. Máquinas que automáticamente cargan y descargan, cortan, sueldan o moldean se emplean por la industria para obtener precisión, seguridad, economía y productividad.
La evolución futura de los sistemas de control
Elobjetivo continuado de los sistemas de control es proporcionar una gran flexibilidad y un elevado nivel de autonomía. Los robots industriales de hoy dia se perciben como bastante autónomos, una vez programados, normalmente no requieren ninguna otra intervención.
Los sistemas robóticos avanzados están intentando conseguir la adaptabilidad a sus tareas a través de una realimentación sensorial mejorada.Diseño en Ingeniería
Diseño es el proceso de concebir o inventar las formas, partes y detalles de un sistema para lograr un objetivo específico.
Se puede pensar en la actividad de diseño como la planificación para el nacimiento de un producto o sistema particular. Diseño es un acto innovador donde el ingeniero creativamente utiliza conocimiento y materiales para especificar la forma,función y contenido material de un sistema. Los pasos del diseño son:
1. Determina una necesidad que surge de los deseos de varios grupos, que cubren el espectro que va desde los creadores de políticas publicas hasta los consumidores.
2. Especificar en detalle cual debe ser la solución a esa necesidad y dar forma a esos deseos.
3. Desarrollar y evaluar diferentes soluciones alternativas paracumplir estas especificaciones
4. Decidir cuál de ellas debe ser diseñada en detalle y fabricada.

Sistemas Mecatrónicos
Una etapa natural en el proceso evolutivo del diseño en la ingeniería moderna se encuadra en el área conocida como Mecatrónica; la cual es la integración de sinergística de sistemas mecánicos, eléctricos, y computadores y ha evolucionado en los últimos 30 años, dandolugar a una nueva familia de productos inteligentes.
El control por realimentación es un aspecto integral de los sistemas Mecatrónicos modernos. Los componentes claves de la Mecatrónica son:
Sistema de control
Mecatrónica

Diseño de sistemas de control
El diseño de sistemas de control es un ejemplo específico de diseño de ingeniería. El objetivo del diseño en ingeniería de control es obtener...