Metodología secuencial para plc´s

Autómatas Programables (PLC)

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Automatización industrial
Utilización de técnicas y equipos para el gobierno de un proceso industrial, de tal forma que ese sistema funcione de forma autónoma, con poca o ninguna intervención humana.

Control
Manipulación indirecta de las magnitudes de un sistema denominado planta a través de otro sistema denominado sistema de control

AutomáticaCiencia que estudia la automatización y sus aplicaciones. Conjunto de las técnicas desarrolladas con el fin de reducir y eliminar la intervención humana en la producción o en el funcionamiento de bienes y servicios.

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Objetivos de la automatización
•Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la producción y mejorando la calidad de la misma. •Mejorar las condiciones detrabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos e incrementando la seguridad. •Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente. •Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades necesarias en el momento preciso. •Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes conocimientos para la manipulación del procesoproductivo. •Integrar la gestión y producción.

Incrementar la productividad, la calidad y precisión de los productos
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Sistema de control

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Señales de E/S de la unidad de control

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Implantación de sistemas de control Sistemas cableados (Neumática, interruptores, relés, puertas lógicas).
•Control totalmente fijo. •Muy rápidos en el caso de puertas lógicas. •Programables.•Generalmente muy flexibles.

Sistemas programables (PLCs y ordenadores industriales).

PLC (Programmable Logic Controller) Un autómata programable industrial (PLC), es un equipo electrónico, programable en lenguaje no informático, diseñado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales. Un PLC trabaja en base a la información recibida por los captadores y elprograma lógico interno, actuando sobre los accionadores de la 6 instalación.

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Autómata Programable (PLC): funciones básicas
Detección: lectura de la señal de los captadores distribuidos por el sistema de fabricación. Mando: elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los accionadores y preaccionadores. Dialogo hombre maquina: mantener un diálogo con los operarios de producción,obedeciendo sus consignas e informando del estado del proceso. Programación: para introducir, elaborar y cambiar el programa de aplicación del autómata. El dialogo de programación debe permitir modificar el programa incluso con el autómata controlando la maquina.
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Autómatas Programables: hardware

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Autómatas Programables (PLC): software
Sistema Operativo
•Residente en ROM. •Gobiernael hardware del autómata y permite su programación. •Facilita la comunicación del programa de control con el hardware.

Progrma específico de control
•Secuencia de operaciones a realizar sobre la planta.

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Autómatas Programables (PLC)
¿Cómo programar el PLC paracontrolar la planta?: Lenguaje de Programación •Instrucciones para realizar operaciones lógicas. •Variables para almacenar resultados intermedios. •Variables que se actualicen con el valor de las entradas. •Variables conectadas a las salidas. •Orientado al bit (tamaño de la variable lógica).

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Metodología de diseño de automatismos secuenciales: GRAFCET
• • • • • • GRAFCET (GRÁfico Funcional de Control de Etapas y Transiciones). Es estándar (IEC 848) Metodología para la descripción y diseño del...