Metodos numericos
Páginas: 2 (408 palabras)
Publicado: 25 de abril de 2013
Taller de Investigación para Ingeniería
“Robot Activado Por Control Remoto”
Integrantes:
Felipe Cariman
Francisco Cumsille
Daniel Espinoza
MarceloGómez
Celso Hidalgo
Abraham Martínez
Diego Riquelme
Rodrigo Vega
Docente:
Jorge Gálvez
Introducción
En este informe daremos por finalizado el proyecto de robot activado por controlremoto mostrando las últimas investigaciones respecto a la comunicación del robot con el control y de factores que interfieren en la práctica.
Se mostrara la programación que se le dio al roboty se explicaran algunos cambios con respecto a la programación directa en Basic Stamp
Se nombrara un factor en contra que pudimos evidenciar durante la ejecución del robot al aire libre.Código Control
Este código establece la comunicación entre el robot y el control remoto, este código está escrito para comunicación con Sony, por lo que necesitamos un control remotouniversal y programarlo a artefactos Sony.
Programación
En esta oportunidad la programación viene con el código del control (para la comunicación) por lo cual cuandofinalicen las funciones vuelven al DO inicial de la comunicación con el control, para esta vez ocupamos el IF donde le decimos al programa que al apretar cierto botón. Ya sea en este caso el 2, se llamara ala función “avanza” después el programa salta hasta llegar a la función “avanzar”, en esta se encuentran los PULSOUT de cada servo y con los valores necesarios para que avance o gire.
Si bien escierto, en el informe anterior los giros se hacían con una rueda en 750 dando el punto de centro de giro en la rueda que esta inmóvil esta vez para facilitar los giros se dejan las dos ruedas con losvalores mínimos y máximos de recorrido constante. Estos son 600 y 900 dependiendo del servo que este al revés.
Esto se realiza para que el punto de centro de giro del robot sea el centro de su...
Taller de Investigación para Ingeniería
“Robot Activado Por Control Remoto”
Integrantes:
Felipe Cariman
Francisco Cumsille
Daniel Espinoza
MarceloGómez
Celso Hidalgo
Abraham Martínez
Diego Riquelme
Rodrigo Vega
Docente:
Jorge Gálvez
Introducción
En este informe daremos por finalizado el proyecto de robot activado por controlremoto mostrando las últimas investigaciones respecto a la comunicación del robot con el control y de factores que interfieren en la práctica.
Se mostrara la programación que se le dio al roboty se explicaran algunos cambios con respecto a la programación directa en Basic Stamp
Se nombrara un factor en contra que pudimos evidenciar durante la ejecución del robot al aire libre.Código Control
Este código establece la comunicación entre el robot y el control remoto, este código está escrito para comunicación con Sony, por lo que necesitamos un control remotouniversal y programarlo a artefactos Sony.
Programación
En esta oportunidad la programación viene con el código del control (para la comunicación) por lo cual cuandofinalicen las funciones vuelven al DO inicial de la comunicación con el control, para esta vez ocupamos el IF donde le decimos al programa que al apretar cierto botón. Ya sea en este caso el 2, se llamara ala función “avanza” después el programa salta hasta llegar a la función “avanzar”, en esta se encuentran los PULSOUT de cada servo y con los valores necesarios para que avance o gire.
Si bien escierto, en el informe anterior los giros se hacían con una rueda en 750 dando el punto de centro de giro en la rueda que esta inmóvil esta vez para facilitar los giros se dejan las dos ruedas con losvalores mínimos y máximos de recorrido constante. Estos son 600 y 900 dependiendo del servo que este al revés.
Esto se realiza para que el punto de centro de giro del robot sea el centro de su...
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