metodos y formas de control

República Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular para la Educación Universitaria
Universidad Politécnica Territorial del Estado Aragua
“Federico Brito Figueroa”
La victoria - Estado Aragua




METODOS Y FORMAS DE CONTROL



Autores:
Kevin UribeC.I. V.- 20.119.353
Héctor Marrero
C.I. V.-22.294.949


La Victoria, 29 de noviembre del 2012
INDICE
INTRODUCCIÓN
MÉTODOS Y FORMAS DE CONTROL
-CONTROL ON/OFF
-CONTROL ON/OFF CON BRECHADIFERENCIAL
-CONTROL FLOTANTE
-ACCIÓN PROPORCIONAL
-ACCIÓN INTEGRAL
-DERIVATIVO
-CONTROL PROPORCIONAL E INTEGRAL (PI)
-CONTROL PROPORCIONAL Y DERIVATIVO (P, D)
-CONTROL PROPORCIONAL – INTEGRAL – DERIVATIVO, (P,I,D)
-MODELOS DE CONTROLADORES
-CONCLUSIONES
-ANEXOS
-BIBLIOGRAFIA



-MÉTODOS Y FORMAS DE CONTROL
Aunque existen variantes sobre algunos variantes sobre alguno de los métodosde control que se describen, los más utilizados son los siguientes:
-Control on/off.
-Control on/off con Brecha Diferencial.
-Control Frotante.
-Control PID.
-Control Proporcional.
-Control PI.
-Control PD.
Antes de empezar de describir cada uno de los métodos o modos de control, conviene mencionar que el control PID es la técnica de control básico mas utilizado en la industria, donde masde un 90% de los lazos de control utilizan la acción proporcional combina con acción integral. Existen otro tipo de lazos, que debido a sus características dinámicas de retardo, utilizan la acción derivativa, como ocurre en general con la temperatura.
CONTROL ON/OFF
En la regulación todo o nada la válvula de control adopta únicamente dos posiciones o abierta o cerrada, para un valor único de lavariable controlada.
Este tipo de control se caracteriza por un ciclo continuo de variación de la variable controlada. Este tipo se emplea usualmente con una banda diferencial o zona neutra, dentro de la cual el elemento final de control pertenece en su última posición, para valores de la variable comprendidos dentro de la banda diferencial. Los ajustes de control se basan en variar el punto deconsigna y la gama diferencial.
El control on/off funciona satisfactoriamente si el proceso tiene una velocidad de reacción lenta y posee un tiempo de retardo mínimo. Se caracteriza porque las dos posiciones extremas de la válvula permiten una entrada y una salida de energía al proceso ligeramente superior o inferior respectivamente a las necesidades de la operación normal.
Es evidente que lavariable controlada oscila continuamente y que estas oscilaciones variaran en frecuencia y magnitud si se presentan cambios de carga en el proceso.
-CONTROL ON/OFF CON BRECHA DIFERENCIAL
Se define como zona muerta ó brecha diferencial al intervalo dentro del cual el controlador no conmuta.
La brecha diferencial permite que el controlador no conmute indiscriminadamente ante pequeñas variacionesde E(s), (en general debido a ruidos).
-CONTROL FLOTANTE
Variante de un controlador todo o nada. Es un controlador de velocidad constante, mueve el elemento final de control a una velocidad única, independientemente de la desviación. La ventaja es que compensa los cambios de carga lentos del proceso desplazando gradualmente la posición de la válvula. El inconveniente es que no vale si hayretardos o cambios de carga rápidos. La forma de controlar tiende a producir oscilaciones en la variable a controlar pero pueden ser mínimas eligiendo adecuadamente la velocidad de la válvula para compensar las características del proceso.
-ACCIÓN PROPORCIONAL
En este tipo de control se establece una relación proporcional entre “m” y “e’:
m(t) = kp . e(t) ; transformando ⇒m(s) = kp . E(s)
kp =...