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Manual de Inst rucciones de COSIROP
para el lenguaje MELFA BASIC IV

Festo Didactic - 2005

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Nº de artículo:
Descripción:

Manual de Prácticas para el brazo robot RV-2AJ

Fecha:Autor:

03/2005
Juan Olea Pastor

© Festo Didactic , 2005
Internet: www.festo.com/didactic
e-mail: did@festo.com
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©Festo Didactic

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INDICE :
1 INTRODUCCIÓN ........................................................................... 6
OBJETIVOS DEL CURSO ............................................................................ 6
SEGURIDAD............................................................................................. 6
GARANTÍAS Y RESPONSABILIDADES ........................................................ 7

2 INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA .................................... 8
HISTORIA ................................................................................................. 8
¿QUÉ ES UN ROBOT?................................................................................ 9

3 CARACTERISTICAS RV-2AJ ................................................10
ESTRUCTURA DE UN ROBOT INDUSTRIAL ............................................... 10
PARTES DEL BRAZO ROBOT Y PERIFÉRICOS ............................................ 11
RESUMEN DE CARACTERÍSTICAS ............................................................ 12CARACTERÍSTICAS DEL BRAZO ROBOT ................................................... 13
CARACTERÍSTICAS DEL CONTROLADOR ................................................. 14
MANTENIMIENTO .................................................................................. 15

4 INTRODUCCIÓN AL COSIROP ........................................... 16
CREACIÓN DE UN PROYECTO NUEVO EN COSIROP............................... 16
ICONOS DE LA BARRA DE HERRAMIENTAS DE COSIROP ....................... 19
TEACH DE LAS POSICONES DESDE EL COSIROP .................................... 20
CARGA Y EJECUCIÓN DEL PROGRAMA EN EL BRAZO ROBOT ................... 25
OPCIONES DE MONITORIZACIÓN ............................................................ 27

5 ESTRUCTURA DE LA PROGRAMACIÓN ...................... 29ESTRUCTURA DEL PROGRAMA ............................................................... 29
LÍNEAS DE INSTRUCCIÓN ....................................................................... 32
TIPOS DE VARIABLES ............................................................................. 33

6 INSTRUCCIONES BÁSICAS .................................................. 34
INTRODUCCIÓN...................................................................................... 34
MOV ..................................................................................................... 34
MVS ..................................................................................................... 35
HOPEN / HCLOSE .............................................................................. 36
OVDR...