Micro controladores y plc

Micro controladores y PLC |
Tecnología de diseño y fabricación Introducción a la Robótica y Mecatronica |
TAwo Murillo |

PLC
Un autómata programable industrial(API) o Programable Logic Controller (PLC), es un equipo electrónico programable en lenguaje no informatico, diseñado para controlar en tiempo real y en ambientes d tipo industrial.
Estructura de unPLC
Esta constituido x un conjunto de tarjetas o circuitos impresos, en los cuales se encuentran ubicados los componentes electrónicos.
El PCL tiene una estructura típica cm muchos sistemasprogramables, como por ejemplo, una microcomputadora. La estructura básica del hardware de un PLC consta de:
* Fuente de alimentación.
* Unidad de procesamiento central (CPU).
* Módulos deinterfaces de entradas/salidas (E/S).
* Modulo de memoria.
* Unidad de programación.
Fuente de alimentación
Su función es proporcionar alimentación n al controlador, según el tipo de PLC
* +5Vpara alimentar todas las tarjetas.
* +5.2V para alimentar al programador.
* +24V para los canales de lazo de corriente.
Unidad de procesamiento central (CPU)
Es la parte más compleja eimprescindible del controlador programable, que en otros términos podría considerarse el cerebro  del controlador.
La unidad central está diseñada a base de microprocesadores y memorias; contiene unaunidad de control, la memoria interna del programador RAM, temporizadores, contadores, memorias internas tipo relé, imágenes del proceso entradas/salidas, etc. Su misión es leer los estados de las señalesde las entradas, ejecutar el programa de control y gobernar las salidas, el procesamiento es permanente y a gran velocidad.

Módulos o interfaces de entrada y salida (E/S)
Son los que proporcionael vínculo entre la CPU del controlador y los dispositivos de campo del sistema. A través de ellos se origina el intercambio de información ya sea para la adquisición de datos o la del mando para el...