Micro Para Controlar Carro

Universidad Michoacana de San Nicolás
De Hidalgo
“Cuna de héroes, crisol de pensadores”

Facultad de Ingeniería
Eléctrica

Laboratorio de Microcontroladores I

“Control de Vehículo con el PIC18F4550”

Presenta:

Rodrigo Rosas

Morelia, Mich 8 de febrero de 2012.

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Control de Vehículo con PIC18F4550

Introducción.
El presente trabajo tienecomo finalidad explicar el proceso llevado a cabo para
poder realizar el control de un vehículo a escala, por medio de un microproc esador, en este
caso el PIC18F4550 de marca Microchip, haciendo uso además de diferentes componentes
analógicos para llevar a cabo el objetivo general, el de controlar la dirección y velocidad
del vehículo.
Un microcontrolador es un circuito integradoprogramable que posee las
características de una microcomputadora, como son: procesador, memoria, periféricos, etc.
A diferencia de una microcomputadora, el m icro controlador es, como su nombre lo dice,
un circuito de tamaño reducido capaz de realiza un sinnúmero de funciones para diversas
aplicaciones.
Dentro de los Microcontroladores, existen diversas marcas y fabricantes que
compiten encapacidades y funciones. Para nuestro caso, utilizamos el integrado de la
compañía Microchip. En específico el integrado denominado PIC18F4550. Este integrado,
en particular es un circuito que consta de 40 pine s, y que puede ser programado en diversos
lenguajes como es ensamblador, c, pascal, etc. Además de esto, posee memoria de 32 k
bytes para programa, 2048 de memoria RAM, 256 para la memoria EEPROMentre muchas
otras cosas.
Para el presente proyecto, se programó usando como software el programa Mplab
IDE, en donde se hizo uso del lenguaje C para comandar al microcontrolador. Además de
eso, se utilizó otro programa de Microchip para poder carga rle el código al integrado, PIC
DEM FS USB Demo Tool el cual, con ayuda del bootloader previamente cargado al PIC,
cargaba el código antesprogramado.

Objetivo General
El objetivo general era controlar los motores de un carro tamaño escala de juguete.
Esto para lograr variar su velocidad, así como dirección e implementar diversas funciones
más como un programa anti choques y un estado de pánico.
Todo esto utilizando las herramientas vistas en clase como puertos de
entrada/salida, PWM, timers, etc. Además se utilizó un tecladotipo matricial de 4x4 y un
LCD de 2x16 para interacción con el usuario. Sin embargo, el PIC por sí solo no puede
realizar la función de control por sí solo, ya que ocupa de componentes analógicos que le
permitan fácilmente hacer un control más eficaz y sencillo, esto para que el PIC sólo tenga
como salidas unos cuantos bits.

Laboratorio de Microcontroladores 3
Control de Vehículo conPIC18F4550

Desarrollo de Hardware y Software
Para poder controlar un motor por medio de una señal de PWM hace falta hacer uso
de un puente H, que no es más que un arreglo de transistores, los cuales al entrar en corte y
saturación permiten que la corriente fluya de una lado hacia otro, provocando que la
dirección del motor varíe.
En el puente H se manejan dos
entradas que hacen que suceda
estecambio. Cuando alguna de
éstas entradas está en alto,
provoca que la dirección de la
corriente sea una, al poner el
otro bit en alto, y bajar el
primero provocamos un giro a
una dirección contraria. Si
ponemos ambas en bajo, no
sucede nada. Para realizar esta tarea, se utilizó un integrado disponible en el mercado. El
L298.
Éste integrado no es más que un punete H, el cual posee unaentrada llamada
ENEABLE. Esta entrada es la que en realidad nos ayuda a hacer el control de la velocidad
del motor que vamos a conectar, ya que por medio del PWM(o modulación del ancho de
pulso), podemos hacer un prendido y apagado rápido, provocando así que el motor cambie
su par dependiendo de nuestros requerimientos. Todo esto con sólo variar el ciclo de
trabajo. El diagrama de L298 y la...