Microbots
Páginas: 7 (1622 palabras)
Publicado: 22 de octubre de 2011
PROGRAMACION DE MICROBOTS
Mg Abraham Gamarra Moreno
ROBOTICA: Orígenes y desarrollo
Intento por reproducir la forma y el comportamiento de los seres vivos. Necesidad de disponer de siervos o esclavos para realizar tareas tediosas o desagradables. En 1923 el escritor checo Karel Capek escribe la obra Rossum’s Universal Robots de la que surge la palabra robot.
ROBOTICA: Orígenes ydesarrollo
La palabra robot deriva de “robotnik” que en checo significa siervo.
ROBOTICA INDUSTRIAL
“El robot industrial es una máquina que puede efectuar un número diverso de trabajos, automáticamente, mediante la programación previa. Tiene la peculiaridad de tener una estructura en forma de brazo y es capaz de tomar decisiones en función de la información procedente del exterior”. ROBOTICA INDUSTRIAL
Las figuras destacan las principales características de la producción automatizada en las tres épocas que evolucionó.
ROBOTICA INDUSTRIAL
Robots industriales para el aumento de la productividad, la mejora de la flexibilidad, potenciar el rendimiento de otras máquinas, una rápida amortización de la inversión, la mejora de la calidad, la realización de trabajospeligrosos, la disminución de stocks y plazos de entrega.
ROBOTICA INDUSTRIAL
ROBOTICA INDUSTRIAL
Aplicaciones industriales de la robótica
Robots para formación e investigación
¿MICROBOTS UN JUGUETE?
Los microbots son más que un juguete, aunque la primera impresión nos pudiera hacer pensar lo contrario. Pueden tener forma de vehículo, de animal, de criatura robótica… pero todos tienenuna característica común; la inteligencia necesaria para realizar tareas en un entorno que pueden variar y al cual se pueden adaptar. La ciencia que estudia los microbots es la Microbótica.
¿MICROBOTS UN JUGUETE?
Motor
Engranajes
Engranajes
Motor
Tarjeta
Engranajes
Caja reductora
Caja reductora
Los sentidos y el sentir
Sentidos Tacto Vista Oído GustoOlfato Entrada
Temperatura/sentir calor Presión/dolor agudo Luz brillante/reduce el iris Ruidos suaves o fuertes/el tímpano vibra Diferencia sabores/ácido vs dulce Diferencia olores
Comportamiento
Sudar y refrescarse Gritar y alejarse Mira algo entrecerrando los ojos Reacciona acercándose o alejándose del sonido Reacciona rechazando o comiendo Reacciona arrugando la nariz ante malos olores SENSORES
SENSORES
SENSORES
Sensor de luminosidad
SENSORES
¿MICROBOTS COMO SE CONSTRUYEN?
Metal, plástico, madera, PVC, cartón …,todos los materiales valen en la construcción de microbots. El motor de juguetes o artefactos electricos, los engranajes de la vieja impresora, el panel solar de la calculadora, etc.
¿MICROBOTS COMO SE CONSTRUYEN?
Componentes de un microbot. ¿MICROBOTS COMO SE CONSTRUYEN?
Componentes: PIC
¿MICROBOTS COMO SE CONSTRUYEN?
¿MICROBOTS COMO SE PROGRAMAN?
Se puede programar en Basic para PIC, pero no es la única opción. Hay varios lenguajes preparados para el trabajo con microcontroladores, y muchos sublenguajes cuyas características precisas dependen del fabricante. Así por ejemplo tenemos el Basic, el Pascal y el C como lenguajes dealto nivel, todos ellos en su versión para microcontroladores, y el ensamblador como lenguaje más cercano a la máquina. A la hora de elegir un lenguaje de programación son importantes varios aspectos. Lo primero es pensar en el microcontrolador con el que se va a trabajar, tanto en el fabricante como en el modelo.
¿MICROBOTS COMO SE PROGRAMAN?
Grabación del proqrama El fin último es que elmicrobot tenga el programa grabado en el microcontrolador para que pueda realizar su función de forma autónoma. Las formas de descargar dicho programa son muy variadas. Algunos microbots no tienen internamente circuito grabador, de modo que necesitan un sistema independiente para que realice esta función. Otros, sin embargo, sólo precisan conectarse al ordenador con un cable para que el programa...
Mg Abraham Gamarra Moreno
ROBOTICA: Orígenes y desarrollo
Intento por reproducir la forma y el comportamiento de los seres vivos. Necesidad de disponer de siervos o esclavos para realizar tareas tediosas o desagradables. En 1923 el escritor checo Karel Capek escribe la obra Rossum’s Universal Robots de la que surge la palabra robot.
ROBOTICA: Orígenes ydesarrollo
La palabra robot deriva de “robotnik” que en checo significa siervo.
ROBOTICA INDUSTRIAL
“El robot industrial es una máquina que puede efectuar un número diverso de trabajos, automáticamente, mediante la programación previa. Tiene la peculiaridad de tener una estructura en forma de brazo y es capaz de tomar decisiones en función de la información procedente del exterior”. ROBOTICA INDUSTRIAL
Las figuras destacan las principales características de la producción automatizada en las tres épocas que evolucionó.
ROBOTICA INDUSTRIAL
Robots industriales para el aumento de la productividad, la mejora de la flexibilidad, potenciar el rendimiento de otras máquinas, una rápida amortización de la inversión, la mejora de la calidad, la realización de trabajospeligrosos, la disminución de stocks y plazos de entrega.
ROBOTICA INDUSTRIAL
ROBOTICA INDUSTRIAL
Aplicaciones industriales de la robótica
Robots para formación e investigación
¿MICROBOTS UN JUGUETE?
Los microbots son más que un juguete, aunque la primera impresión nos pudiera hacer pensar lo contrario. Pueden tener forma de vehículo, de animal, de criatura robótica… pero todos tienenuna característica común; la inteligencia necesaria para realizar tareas en un entorno que pueden variar y al cual se pueden adaptar. La ciencia que estudia los microbots es la Microbótica.
¿MICROBOTS UN JUGUETE?
Motor
Engranajes
Engranajes
Motor
Tarjeta
Engranajes
Caja reductora
Caja reductora
Los sentidos y el sentir
Sentidos Tacto Vista Oído GustoOlfato Entrada
Temperatura/sentir calor Presión/dolor agudo Luz brillante/reduce el iris Ruidos suaves o fuertes/el tímpano vibra Diferencia sabores/ácido vs dulce Diferencia olores
Comportamiento
Sudar y refrescarse Gritar y alejarse Mira algo entrecerrando los ojos Reacciona acercándose o alejándose del sonido Reacciona rechazando o comiendo Reacciona arrugando la nariz ante malos olores SENSORES
SENSORES
SENSORES
Sensor de luminosidad
SENSORES
¿MICROBOTS COMO SE CONSTRUYEN?
Metal, plástico, madera, PVC, cartón …,todos los materiales valen en la construcción de microbots. El motor de juguetes o artefactos electricos, los engranajes de la vieja impresora, el panel solar de la calculadora, etc.
¿MICROBOTS COMO SE CONSTRUYEN?
Componentes de un microbot. ¿MICROBOTS COMO SE CONSTRUYEN?
Componentes: PIC
¿MICROBOTS COMO SE CONSTRUYEN?
¿MICROBOTS COMO SE PROGRAMAN?
Se puede programar en Basic para PIC, pero no es la única opción. Hay varios lenguajes preparados para el trabajo con microcontroladores, y muchos sublenguajes cuyas características precisas dependen del fabricante. Así por ejemplo tenemos el Basic, el Pascal y el C como lenguajes dealto nivel, todos ellos en su versión para microcontroladores, y el ensamblador como lenguaje más cercano a la máquina. A la hora de elegir un lenguaje de programación son importantes varios aspectos. Lo primero es pensar en el microcontrolador con el que se va a trabajar, tanto en el fabricante como en el modelo.
¿MICROBOTS COMO SE PROGRAMAN?
Grabación del proqrama El fin último es que elmicrobot tenga el programa grabado en el microcontrolador para que pueda realizar su función de forma autónoma. Las formas de descargar dicho programa son muy variadas. Algunos microbots no tienen internamente circuito grabador, de modo que necesitan un sistema independiente para que realice esta función. Otros, sin embargo, sólo precisan conectarse al ordenador con un cable para que el programa...
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