Microcontroladores pic (josé mª angulo usategui, ignacio angulo martínez)

MICROCONTROLADORES «PIC» Diseño práctico de aplicaciones Primera parte. El PIC16F84 Lenguajes PBASIC y Ensamblador
Tercera edición

MICROCONTROLADORES «PIC» Diseño práctico de aplicaciones
Primera parte. El PIC16F84 Lenguajes PBASIC y Ensamblador
Tercera edición

JOSÉ M.ª ANGULO USATEGUI
Dr. Ingeniero Industrial Catedrático de Arquitectura de Computadores en la Universidad de DeustoIGNACIO ANGULO MARTÍNEZ
Licenciado en Informática Director Técnico de Ingeniería de Microsistemas Programados, S. L. Profesor de Tecnología de Computadores en la Universidad de Deusto (Campus de Vitoria)

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El software contenido en el CD destinado a la edición, ensamblage, simulación y depuración de programas son propiedad de sus respectivos fabricantes: Microchip Technology Inc., Parallax Inc. e Ingeniería de Microsistemas Programados S.L. El simulador SIM2000 es propiedad de los autores.

MICROCONTROLADORES «PIC». Diseñopráctico de aplicaciones. Primera parte: El PIC16F84. Lenguajes PBASIC y Ensamblador. Tercera edición No está permitida la reproducción total o parcial de este libro, ni su tratamiento informático, ni la transmisión de ninguna forma o por cualquier medio, ya sea electrónico, mecánico, por fotocopia, por registro u otros métodos, sin el permiso previo y por escrito de los titulares del Copyright.DERECHOS RESERVADOS © 2003, respecto a la tercera edición en español, por McGRAW-HILL/INTERAMERICANA DE ESPAÑA, S. A. U. Edificio Valrealty, 1.ª planta Basauri, 17 28023 Aravaca (Madrid) ISBN: 84-481-3788-4 Depósito legal: M. 16.641-2003 Editora: Concepción Fernández Madrid Asistente Editorial: Susana Santos Prieto Diseño de cubierta: Design Master DIMA Compuesto en: FER Fotocomposición, S. A. Impreso en: EDIGRAFOS, S. A. I MPRESO EN ESPAÑA - PRINTED IN SPAIN

Prólogo .............................................................. XIII Capítulo 1. 1.1. 1.2. MICROCONTROLADORES PROGRAMABLES: LA SOLUCIÓN ESTÁ EN UN CHIP ........................................

1 1 3 5 5 6 8 8 8 9 9 15 15 16 17 17 19 20 21 23 27 27 28 v

1.3. 1.4.

¿Qué es un microcontrolador?.................................... 1.1.1. Diferencia entre microprocesador y microcontrolador ........... Arquitectura interna .................... . ........... . .... . ...... 1.2.1. El procesador ........................................... 1.2.2. Memoria de programa .... . . .............................. 1.2.3. Memoria de datos ........................................ 1.2.4. Líneas de E/S para los controladores deperiféricos . ............ 1.2.5. Recursos auxiliares ...................................... Programación de los microcontroladores ............................ Instrumental de trabajo .......................................... MICROCONTROLADORES DE 8 BITS: LOS «PIC» ...........

Capítulo 2. 2.1. 2.2.

2.3.

La elección ................................................... La familia de losPIC ..... . ... . ....... . .............. . .......... 2.2.1. Gama baja o básica: PIC 16C5X con instrucciones de 12 bits ...... 2.2.2. Gama media: PIC16CXXX con instrucciones de 14 bits ......... 2.2.3. Gama alta: PIC17CXXX con instrucciones de 16 bits ........... 2.2.4. Gama mejorada: PIC18CFXXX con instrucciones de 16 bits ...... 2.2.5. Los enanos de 8 patitas ...................................Descripción general y aplicaciones ................................ LOS SELLOS MÁGICOS DE PARALLAX ................. . . .

Capítulo 3. 3.1. 3.2.

Acercando la tecnología .......... . .............................. El nacimiento y desarrollo de una empresa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

vi

CONTENIDO

3.3. 3.4. 3.5. 3.6. 3.7.

El microcontrolador es el...