Microcontroladores Pic

Los micrconctoladores son computadores digitales integrados en un chip que cuentan con un
microprocesador o unidad de procesamiento central (CPU), una memoria para almacenar el
programa, unamemoria para almacenar datos y puertos de entrada salida. A diferencia de
los microprocesadores de prop´ osito general, como los que se usan en los computadores PC,
los microcontroladores son unidadesautosuficientes y m´ as econ´ omicas.
El funcionamiento de los microcontroladores est´ a determinado por el programa almacenado
en su memoria. Este puede escribirse en distintos leguajes de programaci´on. Adem´ as, la
mayor´ ıa de los microcontroladores actuales pueden reprogramarse repetidas veces.
Por las caracter´ ısticas mencionadas y su alta flexibilidad, los microcontroladores son amplia-mente utilizados como el cerebro de una gran variedad de sistemas embebidos que controlan
m´ aquinas, componentes de sistemas complejos, como aplicaciones industriales de automati-
zaci´ on y rob´otica, dom´ otica, equipos m´ edicos, sistemas aeroespaciales, e incluso dispositivos
de la vida diaria como autom´ oviles, hornos de microondas, tel´ efonos y televisores.
Frecuentemente se emplea lanotaci´ on µC o las siglas MCU (por microcontroller unit para
referirse a los microcontroladores. De ahora en adelante, los microcontroladores ser´ an referidos
en este documento por µC.
Lasprincipales caracter´ ısticas de los µCson:
• Unidad de Procesamiento Central (CPU):T´ ıpicamente de 8 bits, pero tambi´ en
las hay de 4, 32 y hasta 64 bits con arquitectura Harvard, con memoria/bus dedatos
separada de la memoria/bus de instrucciones de programa, o arquitectura de von Neu-
mann,tambi´ en llamada arquitectura Princeton, con memoria/bus de datos y memo-
ria/bus de programacompartidas.
• Memoria de Programa: Es una memoria ROM (Read-Only Memory), EPROM
(Electrically Programable ROM), EEPROM (Electrically Erasable/Programable ROM)
o Flash que almacena el c´ odigo del...