Microcontroladores

INSTITUTO NACIONAL DE FORMACION PROFESIONAL

Básico de PLC

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Francisco Mejía

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Índice
Capitulo 1.Introducción al PLC

Capitulo 2 Montaje y cableado del autómata
Capitulo 3 Programación del autómata

Capitulo 4 Software y Funciones del autómata

Capitulo 5 Grabado ypuesta en marcha del programa en el autómata

Capitulo 6 Aplicaciones del PLC

Francisco Mejía

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Capitulo 1 Introducción al PLC
El PLC ( Programmable Logic Controller ) es un equipo
electrónico programable diseñado para controlar en tiempo real y
en ambiente industrial unproceso secuencial. Se produce una
reacción a la información recibida por los captadores del sistema
automatizado (finales de carrera, células fotoeléctricas, Sensores,
encoders, teclados, etc.) y se actúa sobre los accionadores de la
instalación (motores, electroválvulas, indicadores luminosos, etc.).
En definitiva, se trata de un lazo cerrado entre un dispositivo que
controla (PLC) y lainstalación en general.

1.1 Campos de aplicación
El PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de aplicación muy extenso.
La constante evolución del hardware y software amplía constantemente este campo para poder
satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales.
Su utilización se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en dondees necesario un
proceso de maniobra, control, señalización, etc., por tanto, su aplicación abarca desde procesos
de fabricación industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales, control de
instalaciones, telecontrol, bombeo, escaleras mecánicas, envase y embalaje, ascensores, etc.
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar
losprogramas para su posterior y rápida utilización, la modificación o alteración de los mismos,
etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se producen
necesidades tales como:
Espacio reducido
Procesos de producción periódicamente cambiantes
Procesos secuenciales
Maquinaria de procesos variables
Instalaciones de procesos complejos y amplios
Chequeo de programacióncentralizada de las partes del proceso
Ejemplos de aplicaciones generales:
Maniobra de máquinas
Maquinaria industrial de plástico
Máquinas transfer
Maquinaria de embalajes
Instalación de aire acondicionado, calefacción
Instalaciones de seguridad
Señalización y control:

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1.2 Estructura externa de un PLC
El términoestructura externa o configuración externa de un autómata programable industrial se
refiere al aspecto físico exterior del mismo bloque o elementos en que está dividido.
Actualmente son tres las estructuras más significativas que existen en el mercado:
Estructura compacta.
Estructura semimodular. ( Estructura Americana)
Estructura modular. (Estructura Europea)
1.2.1 Estructura compacta
Estetipo de autómatas se distingue por presentar en un solo bloque
todos sus elementos, esto es, fuente de alimentación, CPU,
memorias, entradas/salidas, etc. Son los autómatas de gama baja o
nanoautómatas los que suelen tener una estructura compacta. Su
potencia de proceso suele ser muy limitada dedicándose a controlar
máquinas muy pequeñas o cuadros de mando.
1.2.2 Estructura semimodular
Secaracteriza por separar las E/S del resto del autómata, de tal forma
que en un bloque compacto están reunidas las CPU, memoria de usuario
o de programa y fuente de alimentación y separadamente las unidades
de E/S. Son los autómatas de gama media los que suelen tener una
estructura semimodular
Americana).
1.2.3 Estructura modular
Su característica principal es la de que existe un módulo para...