Microcontroladores

Instituto Tecnológico de Querétaro Taller de Microcontroladores PIC

Feb-Mar 08 Asistido por Luis Ricardo Ramírez Martín del Campo

Instituto Tecnológico de Querétaro

Taller de Microcontroladores PIC

Manual del participante

Fecha de Inicio: 16 de Febrero de 2008

Impartido Por: Luis Ricardo Ramírez Martín del Campo

1

Instituto Tecnológico de Querétaro Taller deMicrocontroladores PIC

Feb-Mar 08 Asistido por Luis Ricardo Ramírez Martín del Campo

Índice. Tema 1 Fundamentos de los microcontroladores .......................1 1.1 Introducción ...........................................................................1 1.2 Estructura y Arquitectura .......................................................6 1.3 Ventajas y defectos de los microcontroladores.....................6 1.4 El microcontrolador como instrumento ..................................7 Resumen .....................................................................................8 Tema 2 Assembler lenguaje de programación ..........................9 2.2 Instrucciones de uso común .................................................10 2.3 Etiquetas, saltos y subrutinas................................................13 2.4 Logica de programación ....................................................... 15 Ejercicios Resueltos .................................................................... 18 Tema 3 PIC 16F84A Funciones, limitaciones y uso ....................21 3.2 Puertos y bancos de memoria ...............................................25 3.2.1 Registro STATUS...............................................................25 3.2.2 Registros TRISA y TRISB ..................................................25 3.2.3 Registros PORTA y PORTB ...............................................26 3.2.4 Registro PCL ......................................................................26 3.3 TMR0 y sus aplicaciones ......................................................27 3.3.1 RegistroOPTION_REG......................................................27 3.4 Interrupciones y aplicaciones ...............................................29 3.4.1 Registro INTCON ...............................................................29 Practica 1.....................................................................................33 Practica2.....................................................................................35 Practica 3 ....................................................................................36 Tema 4 PIC 16F819 Funciones limitaciones y uso ....................38 4.1 PIC 16F819 Introducción ...................................................... 38 4.2 PIC 16F819 Organización de memoria ................................ 39 4.3 Registros Especiales PIC16F819 ........................................ 40 4.3.1 Timer 1 Control ..................................................................40 4.3.2 Timer 2 y modulación de ancho de pulso ..........................41 4.3.3 Oscilador Interno (OSCCON) ............................................ 44 Proyecto 1 Sistema de distribución automático .......................... 45 Notas Finales..............................................................................49 Bibliografía...................................................................................50 Apéndice 1 Bits de configuración ............................................... 51 Apéndice 2 Programando el microcontrolador ........................... 54

2

Instituto Tecnológico de Querétaro Taller de Microcontroladores PICFeb-Mar 08 Asistido por Luis Ricardo Ramírez Martín del Campo

TEMA 1 Fundamentos de los Microcontroladores 1.1 Introducción El microcontrolador nace cuando las técnicas de integración han progresado lo bastante para permitir su fabricación; pero también porque, muy a menudo, tanto en las aplicaciones domésticas como industriales, se tiene la necesidad de sistemas “inteligentes” o, al menos...