Microcontroladores

Centro Bachillerato Tecnológico Industrial y de Servicios No.51

Zatarain Pérez Oscar B.
Lozoya Castro Obed.

Mecatronica 4°AEM

Reporte sobre PIC16F84A

Mod: Utiliza y Programa Micros Controladores.

Profe: Miguel Alvarado Martínez.

27/02/2012

Introducción
Con este reporte se pretende introducir al lector en el mundo de la programación de microcontroladores PIC de formapráctica y sencilla. Se suponen unos conocimientos muy básicos sobre electrónica digital. Hablaremos de Instrucciones, registros de memoria RAM, memoria EEPROM (un tipo de ROM), de niveles lógicos "0" o "1" y cosas por el estilo.
El PIC16F84 es un microcontrolador, una especie de "ordenador en miniatura" (con muchas comillas) que podremos programar. En su interior posee un microprocesador, una memoriaRAM (volátil) donde guardaremos las variables, una memoria EEPROM (no volatil) donde guardaremos nuestro programa, un Timer o contador que nos facilitará algunas tareas, y algunas cosas mas.
Algunas características mas representativas son:
* Opera a una frecuencia máxima de 10 MHz
* 1Kbyte de memoria EEPROM para nuestro programa
* 68 bytes (de 8 bits) de memoria RAM
* 64 bytes dememoria EEPROM para datos (no volátiles)
* Solo 35 instrucciones
* 13 pines de entrada/salida (un puerto de 8 bits + otro de 5 bits)
* Timer/contador de 8 bits

1. Descripción de sus pines
RA0, RA1, RA2, RA3 y RA4: son los pines del puerto A
RB0, RB1, RB2, RB3, RB4, RB5, RB6 y RB7: son los pines del puerto B.
MCLR: Pin de reseteo del pic, cuando se pone a "0" el pic se resetea.Vdd y Vss: pines de alimentación (Vdd 5V y Vss a masa)
OSC1/CLKIN y OSC2/CLKOUT: son para el oscilador Los tipos de osciladores mas usados son el XT (cristal de cuarzo) y el RC (resistencia y condensador) el modo de conexionado es el siguiente:

Oscilador XT | Oscilador RC |
C1=C2=33pFCrystal ≤ 4MHz | C1 alrededor de 20pF5KΩ ≤ R1 ≤ 100KΩ |
2. Organización de la memoria
En primer lugartenemos que distinguir claramente entre tres tipos de memoria:
* Una: la memoria EEPROM donde almacenaremos el programa que haremos, esta memoria solo podrá ser leida por el pic (el pic va leyendo las instrucciones del programa almacenado en esta memoria y las va ejecutando). Al apagar el pic esta memoria no se borra.
* Dos: la memoria RAM en cuyos registros se irán almacenando los valoresde las variables que nosotros queramos y cuando nosotros queramos (por programa), al apagar el pic esta memoria se borra.
* Tres: la memoria EEPROM para datos, es un espacio de memoria EEPROM en la que se pueden guardar variables que queremos conservar aunque se apague el pic. No se tratará aquí por ser una memoria mas difícil de emplear.
 
La memoria EEPROM o memoria de programa
Elespacio marcado como "User memory Space" es el espacio de memoria donde irá nuestro programa, comprende las direcciones de memoria desde la 0000h hasta la 3FFh (3FFh en decimal es 1023, mas la dirección 0000h hacen 1024 direcciones, es decir, 1Kbyte)
"Reset Vector" es la primera dirección a la que se dirige el pic al encenderlo o al resetearlo.
"PC" y los "Stack Level" son empleados por el pic ynosotros no tenemos acceso a ellos.
 
 
 
 
 
 
2.2 La memoria RAM
La memoria RAM no solo se usa para almacenar nuestras variables, también se almacenan una serie de registros que configuran y controlan el PIC.
Podemos observar en la imagen que esta memoria esta dividida en dos bancos, el banco 0 y el banco 1, antes de acceder a un registro de esta memoria tenemos que preguntarnosen que banco estamos, generalmente se trabaja en el banco 0, ya veremos mas adelante como cambiamos de banco de memoria.
Fijándonos en el banco 1, las direcciones desde la 00h hasta la 0Bh están ocupadas por registros del pic, por lo que tendremos que empezar a guardar nuestras variables a partir de la dirección 0Ch.
Podremos acceder al resto de registros para cambiar la configuración o el...