microcontroladores

3 MICROCONTROLADORES

Contienen los mismos elementos del sistema micro-procesado pero con la diferencia que todos
estos dispositivos están en un solo integrado. Lo único que sacan al exterior son los pines de
alimentación, del oscilador y de los periféricos.

3.1 Ventajas. Como el sistema micro-controlado contiene todo en un solo circuito integrado,
por ende se tiene:
•

Poco tamaño.•

Bajo consumo de corriente.

•

Más económico.

Hay varios fabricantes de micro-controladores en el mundo entre los más importantes están:
•

Intel.

•

Phillips.

•

Zilog.

•

Freesacale.

•

Microchip.

Siendo los dos últimos los mas conocidos en Colombia. En este libro se explicaran y se harán
aplicaciones en microcontroladores tanto de Microchip como deFreescale, iniciando por el
primero.

Aplicaciones de los microcontroladores
______________________________________________________________________
“Diseños NEFEPEQUIN”
02/09/2008

27

•
•

•
•
•
•
•
•
•

Robotica.
Periféricos de computadores.
Teclados.
Mice.
Impresoras.
Discos Duros.
Flopys.
Industria automotriz.
Electrodomesticos.
Instrumentación.
Alarmas.Electromedicina.
Sistemas de navegación espacial.
Etc.

Para ubicar los Microcontroladores de Microchip es necesario saber que los sistemas MicroProcesados se dividen en tres grandes grupos según el número de set de instrucciones que tiene
cada microprocesador así (Floyd, 2000):
1. CISC: → Juego complejo de instrucciones para computador.

→ Intel-Freescale.

2. RISC: → Juego reducido deinstrucciones para computador.

→ Microchip.

3. SISC: → Juego especifico de instrucciones para computadores. → Fabricantes de
relojes.

Microchip tiene tres gamas que se caracterizan por: el número de instrucciones, líneas de I/O,
capacidad de memoria entre otras, así:
Gama baja.

→ 33 instrucciones.

Gama media

→ 35 instrucciones.

Gama alta

→ 64 instrucciones.

Los Microcontroladoresde Microchip se conocen como PIC que significa: Interfase Controlada
Programable.

______________________________________________________________________
“Diseños NEFEPEQUIN”
02/09/2008

28

En para el desarrollo de los ejemplos de este libro se van a desarrollar en la gama media; en
esta hay varios microcontroladores.
En esta gama se han presentado varias evoluciones, desde cuandosalio el PIC16C84 que
posteriormente fue remplazado por el PIC16F84 (la F significa que tiene memoria flash), y este
por el PIC16F84A, hasta llegar al PIC16F628A que es un microcontrolador muy poderoso.
A continuación se compara los microcontroladores PIC16F84A y PIC16F628A, para ver la
evolución y las diferencias del segundo con respecto al primero (Microchip, 2006). Ver figura
10.Características
Memoria de Programa
Número de Instrucciones RISC
Registro de Propósito Específico
Registro de Propósito General
Memoria EEPROM Data
Pines de I/O (Entrada/Salida)
Niveles de Pila (Stack)
USART
Oscilador Interno
Comparadores Analógicos
Precio
Numero de Pines

PIC16F84A

PIC16F628A

1K x 14
35
15 x 8
68 x 8
64 x 8
13
8
No
No
No
Econômico
18

2K x 14
35
16 x 8224 x 8
128 x 8
15
8
Si
Si
Si
Mas Economico
18

Figura 10. Comparación de los Microcontroladores PIC16F84A y PIC16F628A. (Microchip, 2006).

A simple vista se ven las ventajas del PIC16F628A frente al PIC16F84A.

3.2 PIC16F628A
En los microcontroladores de Microchip hay páginas y bancos. Las primeras es como esta
dividida la memoria ROM (Flash), es decir en la cual se programa lasaplicaciones del usuario;
los segundos es la forma como está dividida la memoria RAM, en ella hay dos categorías de
registros: registros de propósito específico y registro de propósito general, los primeros son los
que el microcontrolador usa para su funcionamiento, los segundos son para el usuario, es decir
______________________________________________________________________
29...