Microcontroladores

6.6. 6 - CONTROLADORES INDUSTRIALES

Ing. Ing Carlos Zambrano I. I
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6.1.6.1.- MICROCONTROLADORES

Ing. Ing Carlos Zambrano I. I
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¿Que ¿Q e es un microcontrolador? n mic ocont olado ?




Sistema electrónico que integra las capacidades de una arquitectura especifica de microprocesador junto con las microprocesador, capacidades de acople a otros sistemas que brindan losperiféricos, todo en un periféricos todo, solo empaquetado. Se logra integración, disminución del integración costo en implementación de aplicaciones especificas. especificas
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“SISTEMAS EMPOTRADOS” (Embedded systems): Sistemas que SISTEMAS EMPOTRADOS systems): incorporan microcontroladores (o microprocesadores) para una tarea específica pero que no son “visibles” ni “programables”directamente por el usuario (teléfono móvil, lavadora, etc) etc)
–

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Ventajas del uso de j microcontroladores


 





Reducción de la cantidad de espacio en la implementación de un diseño dado. Reduce el costo de implementación. Permite desarrollo de aplicaciones especificas de manera mas rápida y eficiente. Los fabricantes dan mucho soporte sobre las aplicaciones más comunes. Seadaptan mejor a aplicaciones especificas
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•

Estructura Microcontrolador
– – – – – – – –

CPU. CPU. Memoria RAM de datos. datos. Memoria ROM/UVPROM/OTPROM de programa. programa. Memoria EEPROM de datos. datos. Puertos de entrada-salida. P t d entrada-salida. t d lid Temporizadores/contadores. Temporizadores/contadores. Sistemas de interrupción. interrupción. Módulos auxiliares:auxiliares:
• • •

USART SPI I2 C

EEPROM

CAP COMP PWM

Convertidores A/D. A/D. USART. USART. Etc

A/D

D/A

Power Drivers

FLASH

Display Drivers

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Fabricantes Comunes de Microcontradores








Microchip: Familas de PIC´s PIC´ Arquitecturas RISC Harvard RISC, Motorola: Familia 68XX Arquitecturas CISC segmentada A it t CISC, t d Intel: Familias 80XXArquitecturas CISC, Von neuman NEC
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• Fabricantes de microcontroladores –HITACHI HD64180 – PHILIPS 8051 – SGS-THOMSON ST-62XX – NATIONAL SMC. COP400-COP800 – ZILOG Z8, Z86XX , – TEXAS INST. TMS370 – TOSHIBA 68HC11

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Aplicaciones Comunes Com nes


  

Sistemas de Monitoreo y control de g variables analógicas Computadoras de uso especifico Sistemas de desarrollo yexperimentación Sistemas embebidos

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•

Aplicaciones Microcontrolador
Microcontroladores

se usan cuando la potencia de procesamiento no es

importante. importante.
–

Robótica: Robótica:
•

Los sistemas basados en extensivamente en robótica. robótica. Impresoras, copiadoras, etc. etc.

microprocesador

y

los

microcontroladores

se

usan

–

Equipos informáticos:informáticos:
•

–

Sistemas portátiles y autónomos
•

Debido a su pequeño tamaño y bajo consumo. consumo. Es uno de los mayores mercados de microcontroladores. microcontroladores. Desarrollo de microcontroladores específicos: específicos:
– –

–

El sector del automóvil: automóvil:
• •

Deben responder a condiciones extremas. extremas. Deben ser muy fiables. fiables.

–

Sectordoméstico (de 35 a 240 microcontroladores)

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•

Tipos de microcontroladores
•

Según el ancho de palabra: palabra:
•

Los hay de 4, 8, 16, y 32 bits y 16,

•

Existen Microcontroladores/Procesadores especializados para: Microcontroladores/Procesadores para: Comunicaciones, Manejo del teclado, Procesamiento de la señal, Proceso vídeo, Etc
•

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INTRODUCCIÓN A LOSMICROCONTROLADORES

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• 1.

Características de los Microcontroladores Técnicas de fabricación


CMOS (Complementary Semiconductor)
•

Metal

Oxide

– •

Este es el nombre de la técnica con que se fabrican la mayoría los microcontroladores. microcontroladores. Características: Características: Bajo consumo
–

Pueden ser alimentados por baterías durante mucho tiempo. tiempo....