MicroMaquinas_Electricas_Rotativas

Instituto Superior Politécnico “José Antonio Echeverría”
Facultad Ingeniería Eléctrica
Departamento de Automática y Computación.

Máquinas Eléctricas

Título: Micro Máquinas Eléctricas Rotativas.
Motores Paso a Paso.

Autor:
Dayana Piedra Puerta

No. 16

Jorge Germán Pérez Blanco

No. 15

Adrián Rodríguez López No. 21
 
 

Carrera: Ingeniería en Automática

CUJAE, 2 de Noviembre de 2013
Grupo:A 42

 

 Capítulo II. Motores Paso a Paso 
 

Resumen
Las micromáquinas eléctricas han jugado un rol importante en el desarrollo tecnológico e
industrial de la humanidad en la actualidad ya que han permitido el desarrollo de sistemas
de medición y de control mucho más pequeños, que pueden ser incluídos en una inmensidad
de dispositivos, las mismas también han logrado que se reduzcaconsiderablemente el
consumo de potencia y se aumente la precisión en algunas aplicaciones, por ejemplo las que
utilizan micromotores de paso, además para la fabricación de algunas de ellas se emplean las
mismas tecnologías de circuitos integrados lo que abarata los costos de producción ya que se
pueden diseñar pequeños sistemas de control en una misma oblea de silicio. Lo anteriormente
mencionadojustifica la importancia del estudio de las micromáquinas eléctricas las cuales
encontramos cada vez en más dispositivos, y debido a la tendencia hacia la miniaturización
que sufren todos los componentes electrónicos en la actualidad podemos estar seguros que
estarán presentes con más fuerza en futuros prototipos y desarrollos.

Abstract
Electrical micromachines have played an important role intechnological and industrial
development of humanity today as they have allowed the development of measurement
systems and much smaller control that can be included in an immensity of devices , they also
have achieved that the power consumption is considerably reduced and accuracy is increased
in some applications , for example those using micromotors step also for the manufacture of
some of these sametechnologies of integrated circuits which lowers costs used production
because they can be designed small control systems in a single silicon wafer. The foregoing
justifies the importance of the study of electric micromachines which we find more and more
devices, and because of the trend towards miniaturization suffering all the electronics today
can be sure to be present more strongly in futureprototypes and developments.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 Capítulo II. Motores Paso a Paso 
 

Índice 
Introducción ............................................................................................................................................... 4 Capítulo I. Micro Máquinas Eléctricas ....................................................................................................... 6 
1.1 Micro Máquinas. Conceptos y características básicas .................................................................... 6 
1.2 ¿Cómo se fabrican las micromáquinas? .......................................................................................... 7 1.3 Aplicaciones de las Micromáquinas ................................................................................................. 8 
1.4 Diferentes tipos de Micromáquinas eléctricas rotatorias............................................................... 9 
Capítulo II. Motores Paso a Paso ............................................................................................................. 10 
2.1 Principio de funcionamiento del motor paso a paso .................................................................... 11 2.1.1 Interacción de los campos electromagnéticos ....................................................................... 11 
2.1.2 Modos de funcionamiento ...................................................................................................... 12 
2.1.3 Aspectos importantes en relación con la construcción ......................................................... 13 ...