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IntroducciónEl término estructura externa o configuración externa de un autómata programable industrial se refiere al aspecto físico exterior del mismo, bloques o elementos en que está dividido.Actualmente son tres las estructuras más significativas que existen en el mercado: |   Estructura compacta. |
| Estructura semimodular. ( Estructura Americana) |
| Estructura modular.(Estructura Europea) |
    Estructura compactaEste tipo de autómatas se distingue por presentar en un solo bloque todos sus elementos, esto es, fuente de alimentación, CPU, memorias, entradas/salidas, etc..   Son los autómatas de gama baja o nanoautómatas los que suelen tener una estructura compacta. Su potencia de proceso suele ser muy limitada dedicándose a controlar máquinas muy pequeñas o cuadros demando.      Estructura semimodularSe caracteriza por separar las E/S del resto del autómata, de tal forma que en un bloque compacto están reunidas las CPU, memoria de usuario o de programa y fuente de alimentación y separadamente las unidades de E/S . Son los autómatas de gama media los que suelen tener una estructura semimodular (Americana).     Estructura modularSu característicaprincipal es la de que existe un módulo para cada uno de los diferentes elementos que componen el autómata como puede ser una fuente de alimentación, CPU, E/S, etc. La sujeción de los mismos se hace por carril DIN, placa perforada o sobre RACK, en donde va alojado el BUS externo de unión de los distintos módulos que lo componen. Son los autómatas de gama alta los que suelen tener una estructuramodular, que permiten una gran flexibilidad en su constitución.     |

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Estructura interna
| IntroducciónEn este apartado vamos a estudiar la estructura interna de cada uno de los diferentes elementos que componen el autómata, las funciones y funcionamiento de cada una de ellas.El autómata está constituido por diferentes elementos, pero tres son los básicos: |  CPU |
|  Entradas ||  Salidas |
Con las partes mencionadas podemos decir que tenemos un autómata pero para que sea operativo son necesarios otros elementos tales como: |  Fuente de alimentación |
|  Interfaces |
|  La unidad o consola de programación |
|  Los dispositivos periféricos |
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Equipos o unidades de programación
 
 
 
 
 
 
 
 
 
El autómata debe disponer de alguna forma deprogramación, la cual se suele realizar empleando alguno de los siguientes elementos:
 
·        Unidad de programación: suele ser en forma de calculadora. Es la forma más simple de programar el autómata, y se suele reservar para pequeñas modificaciones del programa o la lectura de datos en el lugar de colocación del autómata.
 
·        Consola de programación: es un terminal a modo deordenador que proporciona una forma más cómoda de realizar el programa de usuario y observar parámetros internos del autómata. Desfasado actualmente.
 
·        PC: es el modo más potente y empleado en la actualidad. Permite programar desde un ordenador personal estándar, con todo lo que ello supone: herramientas más potentes, posibilidad de almacenamiento en soporte magnético, impresión,transferencia de datos, monitorización mediante software SCADA, etc.
 
Para cada caso el fabricante proporciona lo necesario, bien el equipo o el software/cables adecuados. Cada equipo, dependiendo del modelo y fabricante, puede poseer una conexión a uno o varios de los elementos anteriores. En el caso de los micro-plc se escoge la programación por PC o por unidad de programación integrada en la propiaCPU.
 
   Registros y acumuladores
  
Todas las operaciones que hagamos con las entradas y las salidas se deben efectuar en algún sitio. Para ello, se definen:
* Registro de estado (VKE): Su tamaño es de 1 bit. Aquí es donde efectuaremos las instrucciones combinacionales, la carga de entradas y la asignación de salidas a nivel de bit.
 
* Acumuladores (AKKU1 y AKKU2): Sus tamaños...