MicroRobotica
Páginas: 2 (434 palabras)
Publicado: 19 de agosto de 2013
Microinformática
Cada vez es más importante generar sistemas de manipulación que sean inmunes a perturbaciones externas como vibraciones o variaciones de temperatura.
Los costes de lasdenominadas salas blancas para la producción de esta microelectrónica con operadores humanos resultan muy altos. Esto ha provocado la necesidad de creación de pequeñas instalaciones de producción paraestos pequeños productos.
Otro factor positivo de la utilización de microrobots en la producción es el ahorro de energía que supone la utilización de estos pequeños robots; así, se suele afirmar queel consumo de energía decrementa con el cuadrado de la dimensión lineal de la instalación para la producción.
Todos estos factores han propiciado la aparición de los microrobots.
Estosmicromanipuladores constituyen los microsistemas de fabricación, los cuales a su vez están compuestos de microsensores, microaccionadores y micromecanismos que permiten realizar tareas que en ningún caso podríallevar a cabo un manipulador humano.
El desarrollo actual de la microfabricación ha propiciado la posibilidad de creación de microcomponentes cada vez más pequeños y con una precisión mayor.Dentro de estos microcomponentes cabe destacar sensores, controladores, motores o baterías que permiten crear microrobots que son capaces de realizar tareas complejas en un microentorno.
Pero almismo tiempo, se sostenía, como parte esencial del edificio ideológico (era la justificación de la elección papal) que la voz del pueblo era la voz de Dios (Vox populi, vox Dei). El espíritu medievaldebía asumir la contradicción de impulsar manifestaciones públicas de piedad y devoción y al tiempo permitir generosas concesiones al pecado. Los carnavales y otras parodias grotescas (la fiesta del asno oel charivari) permitían todo tipo de licencias, incluso la blasfemia y la burla a lo sagrado, invirtiendo las jerarquías (se elegían reyes de los tontos obispillos u obispos de la fiesta) haciendo...
Cada vez es más importante generar sistemas de manipulación que sean inmunes a perturbaciones externas como vibraciones o variaciones de temperatura.
Los costes de lasdenominadas salas blancas para la producción de esta microelectrónica con operadores humanos resultan muy altos. Esto ha provocado la necesidad de creación de pequeñas instalaciones de producción paraestos pequeños productos.
Otro factor positivo de la utilización de microrobots en la producción es el ahorro de energía que supone la utilización de estos pequeños robots; así, se suele afirmar queel consumo de energía decrementa con el cuadrado de la dimensión lineal de la instalación para la producción.
Todos estos factores han propiciado la aparición de los microrobots.
Estosmicromanipuladores constituyen los microsistemas de fabricación, los cuales a su vez están compuestos de microsensores, microaccionadores y micromecanismos que permiten realizar tareas que en ningún caso podríallevar a cabo un manipulador humano.
El desarrollo actual de la microfabricación ha propiciado la posibilidad de creación de microcomponentes cada vez más pequeños y con una precisión mayor.Dentro de estos microcomponentes cabe destacar sensores, controladores, motores o baterías que permiten crear microrobots que son capaces de realizar tareas complejas en un microentorno.
Pero almismo tiempo, se sostenía, como parte esencial del edificio ideológico (era la justificación de la elección papal) que la voz del pueblo era la voz de Dios (Vox populi, vox Dei). El espíritu medievaldebía asumir la contradicción de impulsar manifestaciones públicas de piedad y devoción y al tiempo permitir generosas concesiones al pecado. Los carnavales y otras parodias grotescas (la fiesta del asno oel charivari) permitían todo tipo de licencias, incluso la blasfemia y la burla a lo sagrado, invirtiendo las jerarquías (se elegían reyes de los tontos obispillos u obispos de la fiesta) haciendo...
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