Miguel Adad Mart Nez Genis Egresado UPIITA IPN

Instituto Politécnico Nacional.
Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica – Unidad Ticomán.







Egresado Politécnico.













Miguel Adad Martínez Genis.
Miguel Adad Martínez Genis es un Ingeniero en Mecatrónica, egresado de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas (UPIITA) del Instituto Politécnico Nacional; creó un robot llamado Rohmus,capaz de interpretar melodías clásicas en piano, robot que es considerado por el Ingeniero Adad, su creador, como el robot pianista más avanzado del mundo.
El interés del Ingeniero Adad por la robótica pasó por varias etapas, comenzando por la física, después con la computación y luego con la mecatrónica, relacionándola con la electrónica, mecánica y finalmente con la robótica.
En Estados Unidos,Italia, China y Puebla ya se han desarrollado robots pianistas, que a simple vista parecen ser mucho más elaborados que Rohmus, algunos tienen forma humanoide, pero solo es estética, algunos tienen hasta 19 dedos, lo cual sale del objetivo de Rohmus, que es imitar o igualar el comportamiento del robot con el de una persona, y en general, los demás robots que han sido desarrollados en el mundosolamente bajan los dedos, en cambio, Rohmus es el primero que cuenta con 10 grados de libertad y no solo tiene la capacidad de bajar y subirlos (flexión y extensión), sino también de abrirlos y cerrarlos (aducción y abducción), lo que le permite tocar acordes y alcanzar notas que se requieren para interpretar melodías con mayor nivel de complejidad. El robot funciona con un programa con toda lainformación en subrutinas, de modo que ya está todo automatizado y solamente se le debe indicar que tecla tiene que tocar. El robot puede adaptarse para tocar cualquier piano o teclado convencional, y además de contar con diez grados de libertad en cada mano, tiene dos grados en cada brazo, y se están desarrollando tres grados más para el cuello, uno para que baje la cabeza, otro para que la gire y unomás para ajustar la altura en la espalda. Estas son algunas de las razones por las cuales el Ingeniero en Mecatrónica califica a su robot como el más avanzado del mundo en su tipo; a continuación se muestra una comparación gráfica entre los demás robots desarrollados alrededor de mundo y Rohmus:





Robot Puebla – Don Cuco el Guapo. Robot Italia – Teotronico.




Robots EUA (Variosmodelos). Robot China en Museo CyT Shanghái.





Robot Cd. De México – Rohmus.
El proyecto inicial no era un robot pianista, el proyecto comenzó como una mano robótica con la capacidad de tomar objetos, y posteriormente fue desarrollado hasta llegar a la idea final de adaptarlo como un robot pianista. El proyecto se ha estado desarrollando durante ya casi 3 años yactualmente continúa en desarrollo para su mejora.
Otro de los objetivos de crear el robot Rohmus, es que el robot funcionara sin depender de una computadora y que fuera antropomórfico, sin pistones ni dedos de más como algunos diseños que existen, sino que tuviera forma humana y con movimientos similares a las manos de una persona.
El joven Ingeniero no obtuvo todos los conocimientos necesarios parapoder lograr todos estos objetivos estudiando solamente en su escuela, para lograrlo, se dio a la tarea de realizar a lo largo de cinco meses un exhaustivo trabajo interdisciplinario de investigación en el que involucró conocimientos de mecánica, electrónica, programación, control, música y biónica. Recibió el apoyo de la Escuela de Iniciación Artística de Bellas Artes para obtener toda la informaciónnecesaria respecto a música, incluso él mismo tuvo que aprender a tocar el piano para poder desarrollar su robot con menos dificultad. Él lee las partituras y de acuerdo con esa información, programa las teclas que debe tocar, la velocidad con la que debe tocarlas y el tiempo que debe durar tocándolas.
El Ingeniero Adad participó en la competencia RobotChallenge 2014 en la ciudad de Viena, en...