mijail el rey

INTRODUCCION
El robot seguidor de luz viene a ser un resumen en su forma aplicada de lo que se ha comprendido en el curso de electrónica en todo este segundo semestre , en la carrera operacionesmineras . nuestro grupo se ve en la capacidad de aplicar conceptos sobre electrónica básica con ese fin es que se llevo acabo este proyecto .
Un robot seguidor de luz es un robot rastreador de luzespecíficamente diseñado para tal efecto y su única tarea es encontrar un punto de luz dentro de su ángulo de detección prácticamente de de 360º y deberá dirigirse lo más rápido posible hacia tal fuentede luz.
En esta competencia el robot se colocará en una posición de inicio previamente determinada y en forma autónoma recorrerá la distancia necesaria o posible para culminar con la competencia, latarea de éste robot es encontrar el punto de luz designado dentro de su ángulo de detección usando fotorresistencias(LDR), al cual después de haberlo encontrado, se tendrá que dirigir.
La pista decompetencia donde se llevará a cabo la competencia tendrá fuentes de luz, los cuales se prenderán en forma secuencial para la detección y desplazamiento del robot seguidor de luz.
Los robots son de diseñolibre con la única restricción de las dimensiones indicadas. En esta competencia, los factores más importante ha resaltar son el tiempo que se lleva a cabo para la realización de la competencia y ladistancia recorrida efectuada por el robot.

Objetvos
Diseñar un robot con sensores LDR capaz de seguir la luz dentro de un angulo de 360ª i y 180ª j.
Diseñar un robot que permanezca en reposo cuandohay ausencia de luz.
Hacer que el robot gire y avance hacia la dirección de la luz , sea esta vertical u oblicua.
Identificar cada uno de los componentes que van a conformar el robot y reconocer elfuncionamiento de cada uno de ellos.
Diseñar el circuito electrónico básico del robot seguidor de luz.
Aplicar conceptos y principios electrónicos explicados en clase.
Demostrar experimentalmente...