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Los satélites de Júpiter descubiertos hasta ahora son 67.1 Esto le da el séquito de lunas con órbitas "razonablemente seguras" más grande de todos los planetas del Sistema Solar.2 Las más grandes deellas, los cuatro satélites galileanos, fueron descubiertos en 1610 por Galileo Galilei y fueron los primeros objetos encontrados en orbitar un cuerpo diferente a la Tierra o al Sol. A partir definales del siglo XIX, decenas de lunas jovianas mucho más pequeñas se han ido descubriendo y han recibido los nombres de las amantes, conquistas e hijas del dios romano Júpiter o su predecesorgriego, Zeus. Las lunas galileanas son por mucho los objetos más grandes en órbita alrededor de Júpiter, cuando las restantes 63 y los anillos comprenden sólo el 0,003 por ciento de la masa orbital total.
Ochode las lunas de Júpiter son satélites regulares con órbitas directas y casi circulares que no están muyinclinadas con respecto al plano ecuatorial del planeta. Los satélites galileanos son deforma elipsoidaldebido a que tienen masa planetaria, por lo que serían considerados planetas enanos si estuvieran en órbita directa alrededor del Sol.
Los otros cuatro satélites regulares son mucho máspequeños y están más cerca de Júpiter; estos sirven como fuentes de polvo que componen los anillos de Júpiter.
El resto de las lunas de Júpiter son satélites irregulares, cuyas órbitas directas yretrógradas están mucho más lejos del planeta y tienen altas inclinaciones y excentricidades. Estas lunas fueron probablemente capturadas por Júpiter de órbitas solares. Hay 16 satélites irregularesrecientemente descubiertos que aún no han sido nombrados.


El planeta Saturno tiene un gran número de satélites (unos 200, 61 con órbitas seguras), el mayor de los cuales,Titán, es el único satélitedel Sistema Solar con una atmósfera importante. El sistema de satélites de Saturno ofrece varios ejemplos interesantes de dinámica orbital, tales como satélites coorbitales, satélites troyanos y...