Mini plc cruzet
Alumnos: Tania Ortiz Ortiz Ricardo Hernández Hernández Elías Espinosa Ahumada Cuitláhuac Gutiérrez Granados
Fecha: agosto del 2010.
Objetivo.
Poner en práctica los conceptos básicos de programación de un micro PLC y encontrar lasdiferencias (ventajas y desventajas) con un PLC.
Material.
Micro PLC Crouzet Millenium 3 XD26 PC con Software de Programación y cable de Interface Desarmador y cables para conexión Sensores de presencia (ópticos, inductivos, mecánicos) Actuadores o indicadores ópticos (Relevadores, Focos, Motor)
Desarrollo.
Con base a la descripción de cada uno de los problemas, establecer una solución por medio delsoftware de programación y simulación Millenium 3 para el controlador lógico programable PLC Crouzet .
3.1 Desarrolle un control de 3 puntos como el que se muestra en el diagrama eléctrico, utilice la tabla de símbolos para nombrar la dirección asignada a PB1 como “Arranque” y la dirección asignada a PB2 como “Paro”.
Diseño de control con un botón pulsador de arranque y un botón pulsadorde paro.
3.2 Desarrollar el control de un despachador de boletos y control de acceso a estacionamientos que tenga el siguiente funcionamiento: Al estar presente un automóvil frente al despachador de boletos y presionar el botón del despachador y estando la barrera cerrada debe imprimirse un boleto, al retirar el boleto del despachador y estar presentes las condiciones anteriores debe abrirse labarrera. Al detectar que la barrera esta abierta se detendrá el actuador de la barrera, el automóvil avanza y se detecta que hay un automóvil cruzando, la barrera solo se podrá cerrar 2 segundos después de que se deja de detectar un automóvil cruzando, en este momento se cierra la barrera y se detiene el actuador de la barrera al detectar que la barrera se cerro.
Despachador de Boletos Sensorde Automovil Presente
Barrera Sensor de Automovil Cruzando
Diseño del control de acceso al estacionamiento público.
3.3 Desarrollar un control de una guillotina de papel, la guillotina no debe operar cuando las barreras de seguridad estén activas, y se deberá detener la carrera de la guillotina accionando un freno N.C al activarse las barreras de seguridad. El alimentador de papel debeavanzar “n” pulsos (equivalentes a un encoder) en el momento de accionar el botón de arranque, una vez avanzado el papel, la guillotina deberá bajar y volver a su posición original.
3.4 Desarrollar el control de una llenadora de botellas por lotes, habrá dos tipos de botellas, al detectar el tipo de botella se selecciona automáticamente la boquilla de llenado, la botella debe avanzar, al estarpresenta la botella en la posición correcta para llenar, la llenadora se debe activar, al detectar el nivel correcto, se debe detener la llenadora, avanzar la banda transportadora, e incrementar un contador al final de la banda, se deben llenar 3 botellas del tipo “A” y 5 botellas del tipo “B”. Se detectarán dos tipos de botellas diferenciadas por tamaño (Botella B más grande que Botella A),habrá cambio de banda, en el caso de que se hayan llenado las 3 botellas A saldrán por la Banda_A, ó las 5 botellas B, saldrán por la Banda_B; las siguientes figuras muestran de forma general la solución en hardware:
Figura Posicionamiento de Sensores. • • • • • • S_BB: S_BA: S_PLL: S_NA: S_NB: S_FB: Sensor para detecta Botellas B. Sensor para detecta Botellas A. Sensor para detectar la posición dellenado. Sensor de Nivel para Botellas A. Sensor de Nivel para Botellas B. Sensor de Final de Banda.
Figura: Solución en Hardware del cambio de bandas. Nota: Para el accionamiento de los cilindros A y B se emplearán electroválvulas 4/2, monoestables con retorno por resorte.
Posición 1 (No utilizada) 2 (Banda_A, exceso
Cilindro A 0 1 0 1 Tabla de Verdad.
Cilindro B 0 0 1 1...
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