Mini robot

Micro robot 7

Volviendo a la sencillez de los robot, ahora les presento el mini robot 7 o robot alacrán, tomando en cuenta que este es otro aspecto de la robótica BEAM, aquí lo tienen.

| |Apenas se usaron 2 transistores 2N3904, 2 resistores, 2 fotoceldas, y 2 mini motores rpm2 como los de la imagen que funcionan desde 1.5 a 3 voltios y para hacer la cola, la suma de 5 capacitores,para un total de 3300 µF. El cuerpo del alacrán está formado por un capacitor de 2200 µF. y el portabaterías de una pistola laser de juguete, la base para las patas la desarrollamos con el alambre decobre de cable coaxial. Está pensado para usarlo con una celda solar de 3 o 4.8 voltios, pero de momento lo operamos con 2 pilas alcalinas de 1.5 tipo botón AG13.

FUNCIONAMIENTO: Este alacrán sigue ala luz, aunque detecta varios niveles y, dependiendo del nivel, puede caminar rápido o despacio y en total oscuridad, se detiene. Espero que les guste u lo ensamblen para seguir practicando con estetipo de robots y especialmente en el desarrollo de insectos; pueden darle forma de mosquito, araña, libélula, etc.

Si lo desean pueden usar una parte del diagrama, o sea, 1 transistor, 1 resistor,1 fotocelda y el juego de capacitores, pueden usar el motor vibrador de un teléfono celular o biper.

Lista de componentes
Capacitores:
C1: 5 capacitores que sumen 3300 µF. 16 voltios para queforme la cola.
Semiconductores:
Q1, Q2: 2N3904
Resistores:
R1, R4: 1.2KΩ
R2, R3: Fotoceldas pequeñas (fotorresistencias)
Otros:
SW1: Interruptor de 1 polos 1 posición.
B1: 2 baterías alcalinas de1.5 voltios tipo botón AG13.
MT1, MT2: Motores pequeñs de 3 o 6 voltios, (puedes usar los del carros a control remoto).

NOTA: Este circuito fue probado en un simulador con resultados excelentesluego se ensambló físicamente en el protoboard con los mismos resultados y por último, físicamente como lo pueden ver en las imágenes.

Nota: Este circuito no cuenta con circuito impreso ya que...