Mini robot

A temperatura ambiente normal el diodo de germanio D1, tiene una resistencia de unos 10KΩ (10 kilo ohmios). Como resultado, el par de Darlington, Q1 y Q2 mantiene la terminal del ánodo del diodo D2 aun potencial de tierra. En consecuencia, el transistor ·3 no recibe polarización de base y por lo tanto el relevo RL1 (relé) no está activado.

Pero cuando la temperatura aumenta, la resistenciadel diodo D1 disminuye considerablemente, lo que resulta en el corte del par Darlington, poniendo a conducir al transistor Q3 a través de la resistencia R2 y el diodo D2 y el diodo D2. Esto da comoresultado, que el relevo RL1 dinamiza y enciende la alarma. El Potenciómetro VR1 se puede ajustar a la sensibilidad requerida.

Este sencillo circuito se puede utilizar como un indicador desobrecalentamiento, alarma de incendio, o puede ser usado en un circuito de temperatura constante para encender un ventilador, etc. etc.

OBSERVACIÓN: El diodo D1 que actúa como sensor debe ser del tipo degermanio no de silicio.

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Lista de componentes
Capacitores:
Este circuito no cuenta con capacitores.
Semiconductores:
Integrado 4011
Q1, Q2: 2N3904 o BC548, si usan estos últimos, tomar encuenta la posición de la base, colector y emisor.
Q3: SL100
D1: 0A79
D2, D34: 1N4148
Resistores:
VR1: 1MΩ
potenciómetro
R1: 100KΩ
R2: 1KΩ
Otros:
BZ1: Timbre o sirena, aunque en el diagrama sehace referencia a un Buzzer (Zumbador)
RL1: Relevo (relay, relé) para 12 voltios y con 200 Ω en la bobina.

OTRA ALARMA

su resistencia aumenta en fracción de segundos, lo que hace que le llegueel voltaje positivo al terminal antes mencionado, lo que activa la alarma.
NOTA: La fotocelda no debe de recibir otra luz que no sea la que le sirve para activarse.

LISTA DE COMPONENTESCapacitores:
C1: .1 µF.
Resistores:
R1: 100K (pot)
R2: 1K
R3: 47K
R4: 100K
R5. 27 ohmios
R6: 220 ohmios
Semiconductores:
IC1: 555
TR1: 2N3055, C1060 ò C1226
D1: 1N4002
Otros:
Bocina de 8 á 16...