Mini robotica

MINI - ROBÓTICA
CONSTRUCCIÓN DE PROTOTIPOS
La robótica es uno de los temas más apasionantes de la tecnología actual, pero hay una rama derivada de ella que ha cobrado auge entre la comunidad de lectores desde el aficionado y el estudiantes hasta el profesional, es la mini-robótica, y la presente nota es el inicio de una serie que los acercará a este tema de una manera práctica y sencillaguiándolos en el entendimiento y la construcción de un móvil el cual con cada número tendrá módulos funcionales que lo dotarán de prestaciones cada vez más avanzadas.

INTRODUCCIÓN
El estudio de los insectos ha destacado que de una manera organizada y ejecutando tareas sencillas bien definidas se pueden ejecutar funciones en comunidad bastante complejas, esto puede recrearse con pequeñas unidadesrobóticas autónomas operando bajo los mismos principios que puedan imitar de manera muy aproximada a dichas comunidades, y así como este hay muchos ejemplos representativos en los cuales se encuentra involucrada la mini-robótica.
Su aplicación no es exclusiva de la investigación, en el ámbito recreativo se ha extendido bastante así como su uso como herramienta educativa ha dado como consecuencia laproliferación de concursos estudiantiles de “mini-robótica” donde pequeños “engendros” haciendo gala de la electrónica de punta pueden desde seguir una línea hasta sortear obstáculos por medio de visión artificial, pero aquí llegamos a un punto muy importante antes de seguir,
¿Quienes los construyen? ¿qué necesito para construirlos? ¿es necesaria una preparación técnica para poder llegar aconstruir uno propio? ¿su costo es muy alto? ¿yo puedo hacerlo?
Como respuesta a estas interrogantes he aquí el presente artículo el cual de manera muy condensada pretende contestar esta y más preguntas. Mi interés es que con estas notas se entiendan los principios básicos y la finalidad de los mini-robots y sobre todo, que quede claro que cualquier persona podrá construirlo, desde el aficionado hasta eltécnico experimentado y al mismo tiempo sirva de apoyo a los profesionales en potencia para inclinarse a realizar sus estudios en alguna rama a fín, no es necesario invertir demasiado dinero ni tener un nivel elevado de conocimientos ya que al construirlo aprenderemos y será sobre todo con un lenguaje sencillo y sin manejar conceptos muy profundos, así que manos a la obra.

DEFINICIÓN DEESTRUCTURAS
Antes que nada todos tuvimos esta pregunta:
¿QUÉ SON LOS MINI-ROBOTS?

Son aquellos robots de bajo costo cuya función primordial es la realización de tareas sencillas que pueden ejecutar con el mínimo de errores. Esta descripción es un tanto generalizada pues ahora pueden ejecutar funciones muy sofisticadas pero nos centraremos en el concepto inicial, la simplicidad de funciones. Loanterior es muy importante ya que el definir de manera adecuada el tipo de mini-robot que deseamos construir y el fin al cual lo enfocaremos nos delimitara en gran medida las herramientas o elementos a abordar para poder llevar a cabo un diseño óptimo y por consiguiente que cumpla la función para la cual será diseñado.
Podemos mencionar 4 tipos importantes de mini-robots: Terrestres, acuáticos,aéreos y espaciales, de los cuales por ahora nos limitaremos a los mini-robots terrestres, específicamente a los dotados con ruedas ya que son los más utilizados debido a su simplicidad y facilidad de construcción, su capacidad de carga, mayor control y estabilidad mecánica aunque tienen en contra que se limitan a terrenos planos y que los posibles obstáculos que se presenten no deben ser mayores altamaño de las ruedas. Se presentan cuatro estructuras básicas, tal como se puede apreciar en la figura 1.
DIFERENCIAL
Se componen de 2 ruedas en un eje común, cada rueda se controla independientemente, puede realizar movimientos en línea recta, en arco y sobre su propio eje de contacto de rodamiento, requiere de una o dos ruedas adicionales para balance o estabilidad. Sencillo mecánicamente,...