Mini robotica

Los tiempos modernos “nos obligan” a abordar nuevos temas que combinen electrónica con otras disciplinas. Hoy es común
hablar de mecatrónica (carrera que combina técnicas de electricidad, electrónica y mecánica, entre otras); domótica (electrónica
aplicada al hogar); bioelectrónica, etc. En todos los casos mencionados, el uso de automatismos o robots es “moneda corriente”
y por eso decidimos laedición de este tomo de colección en el que intentamos dar herramientas para que cualquier persona pueda dedicarse a la elaboración de prototipos con poco dinero y poca dificultad.
La robótica es, sin dudas, una de las disciplinas que más llaman la atención no sólo a adolescentes y quienes están realizando sus primeras armas en electrónica, sino a todas las personas que desean ver “plasmado” enun dispositivo todo lo que han ido
imaginando para la obtención de un autómata. Para la construcción de prototipos normalmente se emplean diferentes materiales,
muchos de los cuales se obtienen de máquinas, juguetes, u otros equipos que normalmente están en desuso. Lo que proponemos
en esta obra es que el lector “pierda el miedo” a lo desconocido y sepa que es posible aprender una disciplina“jugando”, practicando, “rompiendo o desarmando” para armar un nuevo dispositivo.
El estudio de la robótica es muy amplio y, por tal motivo, en Saber Electrónica Nº 233 (edición Argentina) comenzamos la
publicación de un curso que, en momentos de escribir este editorial llevaba 9 de las 36 entregas programadas. Sin embargo, creemos que es posible “adentrarse” en el mundo de los automatismos a través dela mini-robótica, por medio de la construcción de
móviles y de la robótica beam, por medio de la construcción de “alas electrónicas”, “escarabajos autónomos” o cualquier otro
“bichito” experimental que puede servir como base para el estudio y ensamblado de robots más potentes.
Decidimos que este tomo de colección debía tener 3 capítulos, uno destinado a sentar las bases de la robótica, indicandocuáles son los distintos tipos de robots y qué lenguajes de programación suelen emplearse en estas disciplinas, otro en el que nos introducimos en el mundo de la mini-robótica, explicando qué elementos suelen emplearse como sensores y detectores y brindando un primer proyecto para que Ud. aprenda mientras construye y por último un capítulo con 10 proyectos que hemos seleccionado de los diseñadosy comentados por el Ing. Juan Carlos Téllez Barrera (especialista en robótica, y uno de los autores de Saber Electrónica). Recomendamos que preste especial atención en cada uno de los proyectos propuestos ya que hemos “cuidado”
detalles para que no tenga inconvenientes tanto en conseguir las diferentes partes de un mini-robot como en construir el dispositivo sin inconvenientes.
Por lo dicho,creemos que este texto será de amplia utilidad para todos los amantes de la electrónica con deseos de montar
proyectos sencillos de fácil armado.
ISBN Nº: 978-987-1116-96-6
CDD 629.892

Director de la Colección Club SE
Ing. Horacio D. Vallejo
Jefe de Redacción
Pablo M. Dodero
Autor de esta edición: Ing. Juan Carlos Téllez
Barrera y Fernando Remiro Domínguez
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