mini sumo
Páginas: 4 (817 palabras)
Publicado: 4 de septiembre de 2015
Robot Minisumo para competencia
Estas son las condiciones para la realización del robot mini sumo. Sus dimensiones no deben exceder de 10 centímetros por lado y un peso total de 500 gramos y nopuede tener menos de 8 centímetros por cada lado ni pesar menos de 300 gramos.
Este ejemplo es un diseño que pueden seguir pero como se les dijo en la reunión del semillero el diseño es libre tengan encuenta que lo que importa en este caso es la creatividad de cada uno.
Pueden emplear para la realización del mismo dos motorreductores de 1.4 kg, ruedas de 6 cms de diámetro, y con una altura de 86milímetros.
Recuerden tomar fotos de cada proceso realizado ya que les va a servir para presentar sus proyectos de grados. Los que quieran realizar un video a manera de explicación en cada uno de losprocesos de construcción sería interesante; eso sí de manera seria ya que son videos para mostrar como parte de la sustentación.
La electrónica de estos mini sumos está formada por dos LM358 en modocomparador para los sensores CNY70 montados al frente y debajo del robot con la finalidad de no salir del tatami( así llamada la plataforma de batalla), así como del sensor Sharp GPD que detecta lapresencia del oponente.
Estos datos son comunicados a un PIC 16F628A y este controla un integrado L293D que se encarga de los motores (Los motores se deben buscar de tal manera que no excedan el pesopero que tengan buen movimiento para la rotación de la ruedas). Tengan presente el uso de este PIC ya que ahí se programa todo y es un microcontrolador.
Recuerden que van a ser utilizados encompetencias por lo tanto pueden darle un toque personal con algunos micromotores de alto par y alta velocidad, como los pololu, pueden también adicionar otro sensor Sharp, o más CNY.
En fin, siéntanselibres de utilizar el esquema y adicionarle, quitarle o adaptarle lo que mejor parezca para cubrir sus necesidades sin exceder ese tamaño y ese peso.
Más abajo está el código .hex; es necesario que...
Estas son las condiciones para la realización del robot mini sumo. Sus dimensiones no deben exceder de 10 centímetros por lado y un peso total de 500 gramos y nopuede tener menos de 8 centímetros por cada lado ni pesar menos de 300 gramos.
Este ejemplo es un diseño que pueden seguir pero como se les dijo en la reunión del semillero el diseño es libre tengan encuenta que lo que importa en este caso es la creatividad de cada uno.
Pueden emplear para la realización del mismo dos motorreductores de 1.4 kg, ruedas de 6 cms de diámetro, y con una altura de 86milímetros.
Recuerden tomar fotos de cada proceso realizado ya que les va a servir para presentar sus proyectos de grados. Los que quieran realizar un video a manera de explicación en cada uno de losprocesos de construcción sería interesante; eso sí de manera seria ya que son videos para mostrar como parte de la sustentación.
La electrónica de estos mini sumos está formada por dos LM358 en modocomparador para los sensores CNY70 montados al frente y debajo del robot con la finalidad de no salir del tatami( así llamada la plataforma de batalla), así como del sensor Sharp GPD que detecta lapresencia del oponente.
Estos datos son comunicados a un PIC 16F628A y este controla un integrado L293D que se encarga de los motores (Los motores se deben buscar de tal manera que no excedan el pesopero que tengan buen movimiento para la rotación de la ruedas). Tengan presente el uso de este PIC ya que ahí se programa todo y es un microcontrolador.
Recuerden que van a ser utilizados encompetencias por lo tanto pueden darle un toque personal con algunos micromotores de alto par y alta velocidad, como los pololu, pueden también adicionar otro sensor Sharp, o más CNY.
En fin, siéntanselibres de utilizar el esquema y adicionarle, quitarle o adaptarle lo que mejor parezca para cubrir sus necesidades sin exceder ese tamaño y ese peso.
Más abajo está el código .hex; es necesario que...
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