Minicop

MINICOP
INDICE
Pag. 2 Pag. 3 Pag. 4 Introducción Hardware Programación en el PLC Interfase de datos (Transferencia de Datos) Funciónes “PUSH/PULL” Programación de control (seguridad) en el PLC OS-9 Sistema Operativo. Concepto de Módulos de Memoria Device Drivers Memoria COPRAM Programas en el Minicop Listado de Comandos OS-9 Función DSKBAK BACKUP / RETRIEVE Verify Emulador de Terminal Manejodel Minicop Inicialización Arranque F3-Send F4-Recieve F5-Verify

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Carga de un PATCH NOTAS BASIC 09

Introducción
Modelo COP 627-70 En un origen se desarrolló un sistema con un microcomputador para aplicaciones industriales. Es un interfase hombre-maquina entre el operador y un PLC (linea 620) Permite a un operadormonitorizar y controlar las operaciones de planta a través de un PLC. MiniCOP serie 627-10xx A partir del COP se desarrollaron los módulos MiniCOP 1002/1003/1004 para poderlos introducir en los slot I/O del PLC de la serie o plataforma 620. Todos los MiniCOPs utilizan el lenguaje de Programación BASIC09 . Posee unos Leds de indicación y son capaces de comunicarse con Printers, con otras unidadesmediante comunicación RS232/422/485. El modelo 1003 incluye salida de video para un monitor. El módelo 1002 contiene 16K de EPROMS (con el sistema operativo), 48K de memoria de trabajo (workspace) y 256K de memoria RAM como area de almacenamiento. El modelo 1004(obsoleto) contenia 48K de memoria de trabajo y 64K de CMOS-RAM Procesador basado en el Motorola 6802. (68B09E) Sistema operativo OS9 (sistemaparecido al UNIX). Ofrece sistemas de desarrollo especializados mediante BASIC09 en ROM Un programa de ejucución (Run-Only) dedicado, llamado sistema RUNB, para la ejecución previa de una depuración de errores y compilado de los programas en BASIC09.

Hardware
Modelo de Minicop: 627-1002 RC … ”R” se puede sacar en marcha si está en un Rack Serie con SIOM (“R”) “C” coating Hardware Es un modelocos dos tarjetas CPU y PORT-MEMORY Led “I/O” parpadea cuando se está accediendo a la memoria. Led “IN/OUT” parpadean alternativamente cuando estan recibiendo o enviando datos al MiniCOP desde PLC. Conexión Física del Minicop Ocupa dos slots I/O de un Rack “aumentado”, a través de dos conectores o bien en algunas casos puede estar a través de un solo conector donde las dos tarjetas internas vanunidas por un Flatcable interno.

En la serie “620-1..” o “620-36”, se permite la conexión del Minicop en el mismo Rack del Procesador. En la serie “620-35”, debe estar conectado en un rack Serie o Paralelo, ocupando un Slot de 8 Bits (Aunque dos ranuras físicas). El asignamiento de direcciones depende de su posición dentro del Rack. Estas direcciones son las que utilizara con las instrucionesPUSH/PULL

Programación en el PLC
Dentro de el PLC, el Minicop se comporta como una carga análógica de 8 bits / 8 Registros. Tiene una memoria temporal llamada tabla de intercambios de datos DTRAM de 512 registros de 16 bits o 8192 registros de un bit a la cual se puede acceder tanto desde el minicop como desde el PLC.

Irterfase de datos (Transferencia de Datos)
El interfase de datos entre elminicop y el controlador se realiza mediante funciones de comunicación. Estas funciones son lineas de programación ejecutadas desde el host (PLC) que transfieren los datos de la Tabla de Datos al host. Mediante la manipulación de unos Bits de Control se determina la función a realizar. La tabla de Datos tambien incluye un “DATA TABLE POINTER” (Puntero)que se posiciona en la tabla antes detransferir los datos. El Puntero puede acceder consecutivamente incrementando o decrementando una dirección cada vez. Se desplaza cada vez que se ejecuta una instrucción PUSH o PULL. (SET = incrementa, CLEAR = decrementa). El rango es de 8 direcciones incluyendo la dirección que está. Bits de Control El MiniCOP ejecuta una determinada fucion de acuerdo al estado de unos Bits de Control. Cada Bit es una...