Minirobotica

ESCUELA SECUNDARÍA TECNICA N°88
“JESUS REYES HEROLES”

CONCURSO DE MINI-ROBOTICA
ALUMNO: GONZALEZ CASTILLO MIGUEL ANGEL.

ASESOR: ARTURO HERNÁNDEZ HERNÁNDEZ.

MÉXICO DF

NOVIEMBRE 2010.

INDICE.

1.- Introducción……………………………………………………………….
2.- Antecedentes………………………………………………………………
3.- Análisis del sistema………………………………………………………
4.- Desarrollo de la Energía…………………………………………………
5.-Usos posibles de la Energía Solar……………………………………
6.- Bibliografía……………………………………………………………….

INTRODUCCIÓN.
El presente proyecto “robitec.88.” nace como una inquietud de hacer, aprender y recopilar conocimientos ya adquiridos para la realización de un robot, además de dar a conocer a otros compañeros de secundaria, interesados en de robótica, la situación que hay con respecto al desarrollo yaplicación de la tecnología moderna, así como lo que implica esta, para el mejor aprovechamiento de la robótica, con fines de avance tecnológico y ayuda a la humanidad alcanzando buenos niveles de vida.
La tecnología ha sido utilizada por la humanidad desde las épocas más remotas de su historia. La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de artefactos, que trataban de hacerrealidad el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargaran del trabajo.
Los primeros robots conocidos como autómatas creados en la historia de la humanidad, no tenían más que un solo fin, entretener a sus dueños y los inventores se interesaban solamente en conceder los deseos de entretener a quien les pedía construir el autómata, se dice que los antiguos egipcios unieron brazosmecánicos a las estatuas de sus dioses, estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes aseguraban que el movimiento de estos era gracia de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.

El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuandoJoseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas. La revolución industrial impulsó el desarrollo de estos agentes mecánicos, entre los cuales se destacaron el torno mecánico motorizado y el mecanismo programable para pintar con spray.
En la actualidad, los avances tecnológicos y científicos no han permitido todavía construir un robot realmente inteligentey totalmente autónomo, aunque existen esperanzas de que esto sea posible algún día.
En el presente proyecto, se presentan, resultados y experiencias de la investigación así como de la construcción de un robot, dando una visión general y realista sobre las posibilidades de aprovechamiento de la robótica, además de seguir con la línea evolutiva de la misma que en este caso “robitec.88” pretendedar utilidad dentro del ambiente espacial de nuestros días y futurista, ya sea para la exploración de otros planetas, ambientes desconocidos donde no sea posible la vida o el transporte de materiales así como de herramientas para construcciones de bases espaciales. Cabe mencionar que el “robitec88” tiene otras prestaciones ya sea en la policía para explorar, tomar por asalto, evaluar zonas oactividades inseguras, así como para los bomberos en situaciones de alto peligro para el ser humano. Así pues, la robótica se ha ido desarrollando a pasos agigantados, los robots han empezado a invadir nuestras vidas, apareciendo en los lugares menos esperados, comenzando a reemplazar algunas de nuestras labores más difíciles de realizar y no hay que alarmarnos por esto, sino más bien hay que sacarletodo el provecho posible para que la ayuda que nos puedan dar, sea bien aprovechada.
Para poder entender este procedimiento es importante conocer algunos de los antecedentes y de los inicios de este sistema que emplearemos.

ANTECEDENTES.
ENERGIA SOLAR "ES TIEMPO DE PENSAR EN ENERGIA"

La energía solar es por mucho la fuente de energía de mayor capacidad disponible en la tierra, capaz de...