Minirobotica














I.1 ANTECEDENTES DE LA MINI ROBOTICA

Hablar de los antecedentes de la mini robótica es hablar de la historia de la humanidad, de como el hombre ha tenido el deseo de crear maquinarias pequeñas que realicen sus tarea pesadas y repetitivas. Este deseo permitió que las antiguas civilizaciones desarrollaran la tecnología, la cual transformo la era agrícola en la eraindustrial.
Esta tecnología aunque primitiva estaba basada en el uso de simples mecanismos formados por poleas, engranes, tornillos, ruedas y cuerdas; que convierten un movimiento o fuerza de salida o fuerza de entrada a una fuerza diferente de salida, reemplazando la fuerza del hombre y de los animales en los trabajos agrícolas.
Del siglo XVII al siglo XIX es el periodo conocido como la eraindustrial, la era de la tecnología. Los principales beneficios de esta era se ven reflejados en la utilización de nuevas máquinas transformadoras de energía (máquinas de vapor y maquinas eléctricas), conocidas como autómatas capaces de realizar procesos o trabajos secuenciales.
Sin embargo la historia de la mini robótica tiene sus inicios a partir del siglo XX dentro de la llamada era informática o eramoderna. En el siguiente cuadro o tabla se muestran los acontecimientos más relevantes e importantes de la mini robótica.

AÑO
ACONTECIMIENTO
1921
Se utiliza por primera vez el concepto de robot, en la obra literaria R.U.R. de Kalel Capek, proviene de la palabra checa robota, que significa trabajo pesado o labor forzada.
1942
Se utiliza por primera vez la palabra “robótica” en la obra deciencia ficción
1948
Sale al mercado el primer robot industrial llamado UNIMATE creado por George Devol y Joe Engelber surgen circuitos integrados y los micro controladores.
1950_1960
Surgen los transistores y se reduce el tamaño
1956
Se crea la primera compañía comercializadora de robots UNIMATION formada por el padre de la robótica Joe Engelberger.
1975
Se crea el abrazo manipuladorprogramable universal PUMA un producto de ANIMATION
2000
Se crea un robot humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas.
Tabla 1.1 Acontecimientos relevantes de la mini robótica.
Con esto tenemos que la mini robótica se empezó a utilizar cuando la robótica ya era muy cara o necesitaban más cosas, ósea por falta de recursos (falta de materiales eléctricos-básicos ymateriales para la estructura del robot), comienzan a pensar en una estructura más pequeña y cómoda, simple y con materiales baratos y reciclados, estos también realizan tareas específicas y sistemáticas con un mínimo de errores; por lo cual no necesitan mucha inteligencia, ya están preparados para esto.


I.2 CONCEPTOS BASICOS DE LA MINI ROBOTICA
La mini robótica es uno de los temas másapasionantes de la tecnología actual, día a día hay más escuelas, profesores y aficionados que se adentran al estudio y desarrollo de la misma. Para iniciar el estudio de la mini robótica hay que entender cada uno de sus conceptos, ya que estos dan origen a esta rama tecnológica.
Entonces comenzaremos por explicar los conceptos más importantes que debemos de entender.
ROBOT:
Maquina o equipoelectrónico capaz de realizar un trabajo o una tarea específica automáticamente
Es manipulador multifuncional y reprogramable diseñado para mover materiales o dispositivos.
Es un dispositivo o sistema capaz de realizar una tarea propia de un ser humado.
ROBOTICA:
Ciencia que se encarga del estudio, diseño y fabricación de los robots.
Ciencia encargada del estudio, encaminada a diseñar y construiraparatos y sistemas capaces d realizar tarea propias del ser humano.


MECANISMO:
Es un dispositivo que transforma un movimiento o fuerza de entrada a una fuerza de salida.
Conjunto de elementos o piezas (poleas, levas, engranes, ruedas, cuerdas) unidos entre si para producir movimientos o fuerzas.
MECANIZACION:
Uso de máquinas para remplazar la labor humana o el uso de los animales....