Minirobotika

PROTOTIPO NO. 1 “AUTOMATA”
CIRCUITO ELECTRICO

FUNCIONAMIENTO
ES APARTIR DEL AVANCE AL FRENTE , DEL AVANCE ALA IZQUIERDA Y ALA DERECHA CONTROLANDO SU VELOCIDAD MEDIANTE LOS POTENCIOMETROS DE 50K
PROTOTIPO NO. 2 “SEGUIDOR DE LUZ”
CIRCUITO ELECTRICO

FUNCIONAMIENTO
ES APARTIR DE LA LUZ YA Q SE USA UNA LDR LA CUAL SU SIGNIFICADO ES RESISTENCIA DEPENDIENTE DE LA LUZ POR LA CUAL ALVARIAR LA RESISTENCIA VR1 ESTAMOS VARIANDO LA SENSIBILIDAD E LA MISMA PUDIENDO DETECTAR LA LUZ A MAS DISTANCIA.

PROTOTIPO NO. 3 “DETECTOR DE OBSTACULOS”
CIRUITO ELECTRICO

FUNCIONAMIENTO
ESAPARTIR DEL AVANCE HACIA ADELANTE POR MEDIO DE LOS BUMPERS PODEMOS ESTAR EN DOS ESTADOS YA SEA 1 O 0 CONECTANDOLOS EN +5V O EN GND YA Q CUANDO ESTA EN REPOSO EL BUMPER (0 O GND) ESTE SE MOVERA HACIAADELANTE Y CUANDO DETECTE UN OBSTACULO EL BUMPER CAMBIA SU ESTADO ( 1 O +5V) FORZANDO AL MOTOR A QUE VALLA HACIA ATRÁS.
PROTOTIPO NO. 4 “SEGUIDOR DE LINEA BLANCA” (BASICO)

FUNCIONAMIENTO
ES APARTIRDEL SENSOR CNY70 CUANDO ESTE DETECTA ALGO NEGRO ESTA EN 0 LOGICO POR LO Q EL MOTOR VA IR HACIA ATRÁS Y CUANDO DETECTA ALGO BLANCO ESTA EN 1 LOGICO POR LO CUAL VA A HACER Q EL MOTOR VALLA HACIA DELANTEY CUANDO SE EMPIEZA A SALIR DE LA LINEA ESTE RETROCEDERA DE MANERA AUTOMATICA POR LO Q LA BEDE DE SEGUIR FORZOSAMENTE .

PROTOTIPO NO. 5 “SEGUIDOR DE LINEA BLANCA CON MODULO DE MEMORIA”
CIRCUITOELECTRICO
FUNCIONAMIENTO
ES APRTIR DE NUESTRO SENSOR CNY70 EL CUAL ES UN SENSOR DE RAYOS I.R (INFRARROJOS) EPOR LO CUAL ESTA VA ADETECTAR LA LINEA BLANCA PERO CUANDO EL MINI ROBOT SE SALGA DE LALINEA BLANCA UNA DE SUS RUEDAS VA ADAR VUELTAS SIMULTANEAMENTE HASTA ENCONTRAR LA LINEA OTRA VEZ .
PROTOTIPO NO. 6 “SEGUIDOR DE LINEA BLANCA CON MODULO DE MEMORIA Y CONTROL DE VELOCIDAD PWM”
CIRCUITOELECTRICO


FUNCIONAMIENTO
ESTE CIRCUITO REALIZA LAS MISMAS FUNCIONES Q EL PROTOTIPO NO. 5 (REVISAR EL PROTOTIPO NO. 5) SOLO QUE CON ESTE PWM SOLO CONTROLAMOS LA VELOCIDAD DEL MISMO ASI ES DE...