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Características Dinámicas de los sistemas de 2do Orden
Guerrero Rivera Carlos Iván, Rosales López Jesús Antonio, Rosales Ortiz Emmanuel
karlos119@hotmail.com
Abstract----- In this section, weobtain the response of a typical control system of second order for a step input, ramp and impulse. Discuss the transient response for a unit step input as this is easy to generate
I. INTRODUCCIÓN
Eneste documento hablaremos sobre las características de los sistemas de 2do orden teniendo en cuenta la relación de amortiguado ζ y frecuencia natural no amortiguada, para poder entender este tema esnecesario conocer las características de desempeño de un sistema de control que se especifican en términos de la respuesta transitoria para una entrada de escalón unitario que esto se podrá observaren el marco teórico, seguidamente 4 ejemplos modificando los valores de la función y para mejor interpretación graficado en matlap para una visualización de dichos sistemas. Para finalizar unaconclusión obteniendo los resultados de la práctica y su respectiva bibliografía.

II. MARCO TEORICO

Sistemas:
Un sistema es una combinación de componentes que actúan conjuntamente y cumplendeterminado objetivo, el termino sistema hay que interpretarlo como referido a sistemas físicos, biológicos, económicos entre otros. Aquí únicamente nos referimos a los sistemas físicos los cuales son denaturaleza simple y de tipo mecánico, electromecánico, térmico, hidráulico, neumático entre otros.

Señal:
Señal es una representación de una cantidad física contiene la medición y el comportamientoen función de la información que desarrolla en el tiempo y en la frecuencia de un fenómeno físico.

Función de transferencia:
Razón que relaciona la señal de entrada con la señal de salida orespuesta, de un sistema, en el dominio de la variable compleja s. la cual es denotada por H(s) y se puede determinar según determinar según la expresión:

Donde es la función de transferencia es la...