Mioelectrica
Actualidad y Perspectiva Real de la Robótica de Rehabilitación y las Prótesis de Mano
Luis E Rodriguez Cheu, PhD Escuela Colombiana de Ingeniería
Centro de Estudios en BioingenieríaBIOECI
Facultad de Ingeniería Electrónica
lerodriguez@escuelaing.edu.co
Escuela Colombiana de Ingeniería, mayo - 2008
Fig 2
Robótica Médica
• Robótica de Rehabilitación – RobotsAsistenciales – Ortesis Activas – Prótesis de Mano
Fig 3
Robótica de Rehabilitación
Concepto de : REHABILITACIÓN • Movimientos repetitivos • Potenciación muscular • Movilidad articular ROBÓTICA •Precisión • Fiabilidad • Repetitibilidad
Cybex 2000 SAT Sabadell-Barcelona
Fig 4
Estado del Arte: Ayuda a la Movilidad
• Sillas
de Rueda Todo Terreno • Sistemas retractiles • Sistemas porimpulso de piernas • Sistema pensado en buscar independencia
Fig 5
Ayuda a la Movilidad y Manipulación
• Prótesis de brazos • Alimentadores • Robots manipuladores
Fig 6
Robótica Médica
•Robótica de Rehabilitación – Robots Asistenciales – Ortesis Activas – Prótesis de Mano
Fig 7
Robots Asistenciales
Prototipo final Diseño preliminar
Fig 8
Interacción con el mundoFísico
Robot cocina para personas de la 3era edad y discapacitadosUPC
Robot asistencial para la lectura-UPC
Fig 9
Robots Asistenciales -Tipos
Terapias Físicas Pasivas Evaluación CuantitativaTerapias Cognitivas Activas
Fig 10
Robótica Médica
• Robótica de Rehabilitación – Robots Asistenciales – Ortesis Activas – Prótesis de Mano
Fig 11
Ortesis Activas MI
LocomatAuto-Ambulator
Fig 12
Ortesis Activas MS
"Power Grip" Assisted Grasp Wrist-Hand Orthosis Kit
Myoelectric controller Battery EMG electrode Actuator Motor
Mechanical Transmissionhttp://www.broadenedhorizons.com/powergrip.htm
Fig 13
Robótica Médica
• Robótica de Rehabilitación – Robots Asistenciales – Ortesis Activas – Prótesis de Mano
Fig 14
PRÓTESIS DE MIEMBRO...
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