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Orden cerrado 
El orden cerrado o la instrucción de orden cerrado consiste en la instrucción militar destinada a enseñar al personal militar cómo moverse y desplazarse formando una unidadcohesionada en situaciones de no combate, las distintas formaciones que puede usar dicha unidad para desplazarse y cómo pasar de una a otra. 

Voz de mando 
Una orden emanada del Comandante de la tropao unidad y se manifiesta oralmente, en la jerga militar. Es la orden oral dada por el Comandante o quien haga de sus veces. 
Esta orden llamada “voz de mando”, puede ser: 
* Voz preventiva: indicael movimiento que va a ser ejecutado. Por ejemplo: la voz preventiva De frente, indica que se va a iniciar la marcha. 
* Voz ejecutiva: indica el momento preciso en que el movimiento debe serejecutado. Por ejemplo: después de haber dado la voz preventiva De frente, la voz ejecutiva Mar, indica que debe iniciarse la marcha inmediatamente. 

La Marcha 
Se denomina marcha al movimiento que hacenlas tropas para trasladarse de un lugar a otro. 

Tipos de movimientos sobre la marcha 
* Ruptura de la marcha: se ejecuta desde la posición fundamental. Se inicia la marcha al paso con compás aldarse la voz “De fren... mar’. 
* Paso con compás: se ejecuta desde la posición fundamental a la voz “De frente”, y con el paso con compás con la ruptura de la marcha. 
* Paso de camino: es el mismopaso sin compás. Si se desea que retomen el paso normal se dar la voz de “paso con compás”. 
* Paso atrás: se inicia desde la posición fundamental y se ejecuta a la voz de “… pasos atrás… mar”. 
*Paso lateral: se ejecuta a la voz de “… pasos laterales a la derecha –izquierda… mar”, y el movimiento se inicia desde la posición fundamental. 
* Marcar el paso: esto se da desde varias posiciones oen la marcha: 
* Desde la posición fundamental: se ejecuta a la voz de “Marquen el paso… mar”, y en ese momento se inicia el movimiento sin avanzar, levantando los pies alternadamente. 
* Sobre la...