mnmn

ANTEPROYECTO DE INVESTIGACION
Formato Completo


DATOS GENERALES:

Facultad: Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Área responsable: Ingeniería Sistemas Computacionales



Alumnos:


__________________________ _______________________
Miguel Adán Olivares Chávez José Pedro Ordaz Ploneda
olivares-miguel@hotmail.com pedroordaz38@gmail.com



Título delanteproyecto: “RMDo01, Robot Móvil Detector de Obstáculos, con Navegación en Laberinto”



Área de investigación: Control Basado en Microprocesador



Asesores del proyecto:




________________________ ________________________
Gerardo Fuentes Covarrubias Ricardo Fuentes Covarrubias
fuentesg@ucol.mxfuentesr_99@yahoo.com




Fecha: 19 Octubre del 2013

DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO:

I. Resumen.-

En la actualidad es muy común observar la integración sinérgica de diferentes áreas, como pueden ser la electrónica, la mecánica, el control y la programación, entre muchas otras, para realizar tareas complejas requeridas por aplicaciones del mundo real.

En este proyecto seplantea integrar la robótica móvil con la inteligencia artificial para el desarrollo de un robot móvil sofisticado, el cual pueda aplicarse a diversas actividades.

Se estará trabajando con un Robot tipo Roomba, el cual contará con algunos sensores y algoritmos para desarrollar tareas pre-programadas. Este tipo de robot está limitado en cuanto a sensores y actividades, por lo cual se pretende ampliarsu sistema de detección de entorno y obstáculos por medio de visión artificial. Así mismo se desarrollará un algoritmo que incremente su autonomía y capacidad de toma de decisiones, para trazar rutas más completas y navegar así por entornos más complejos.


II. Objetivos y metas.-

Objetivo general: Integrar sinérgicamente la robótica con la inteligencia artificial para desarrollar un robotmóvil sofisticado.


Objetivos específicos:

Aprovechar los recursos con los que se cuenta, al utilizar como base del proyecto el Robot Roomba.

Comprender y Entender el funcionamiento de un robot móvil de detección de obstáculos.

Potencializar la función del Robot al integrarle nueva tecnología como lo son sensores y nuevos algoritmos.

Dotar al Robot con un mayor grado de autonomíapara realizar sus actividades.


Metas.-

Un prototipo de Robot Móvil terminado
Un hardware de control y sensórica para robot móvil desarrollado
Un algoritmo de detección de obstáculos y navegación en laberinto implementado
Un reporte de investigación terminado

III. Estado del campo o del arte.-
Marco histórico.-
Hoy en día existen muchas actividades las cuales el ser humano tieneque desarrollar como tareas de la vida cotidiana, muchas de ellas difíciles de llevar acabo ya sea por su dificultad o algún otro motivo. La tecnología ha venido evolucionando día con día conforme pasa el tiempo, así como la población también lo hace incrementando. Por tal motivo las necesidades también lo hacen y requieren del uso de esta, en muchas ocasiones somos dependientes de la tecnología,esto quiere decir que llegara el día que los humanos no realizaran tarea nunca más, ahora será la tecnología quien realice todas las tareas que estos anteriormente realizaban.
El inicio de la informática como la conocemos hoy en día, lo podemos situar a finales de los años 40, principio de los 50. A la sazón, los computadores se construían utilizando dispositivos electromecánicos, como losrelés, y dispositivos electrónicos básicos como las válvulas termoiónicas, las resistencias y los condensadores. No tenían pantalla, ni teclado, ni sistema operativo, y su programación se hacía a base de tarjetas perforadas o recableando las conexiones entre sus componentes. 

Aquellos primeros colosos, como el Mark Y o el ENIAC; ocupaban toda una sala, pesaban varias toneladas y tardaban una...