Mocrocontrolador, Motores

INTRODUCCION

Existen diversas aplicaciones que requieren del uso de un convertidor analógico a digital (ADC), además de un microcontrolador para organizar todas las actividades del circuitoelectrónico. Dependiendo de la complejidad del proyecto, se pueden tener varias alternativas de diseño que describiremos a continuación.
El módulo ADC para microcontrolador tiene como base un circuitointegrado identificado como IC1 (matrícula ADC) que internamente posee un convertidor analógico a digital, este convertidor trabaja mediante el empleo de la técnica de conversión conocida como de“aproximaciones sucesivas”.
Es un controlador de velocidad de un motor DC bajo condiciones variables de carga y de voltaje, basado en un sistema de microcontrolados PIC16f877a. La velocidad deseada y lavelocidad real se visualizan en la pantalla del simulador, pudiendo manipular atreves de los potenciómetros. El programa que contiene el micro controlador cumple funciones mediante una interrupcióngenerada por timer 0 se almacenan los pulsos por el contador durante un periodo de conteo preestablecido en el timer0.

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL:

* Visualizar la velocidad de un motor dc con elpic 16f877a, que muestre la velocidad rps en la simulacion de proteus.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:

* Recibir y contar los pulsos enviados por el motor en una escala de tiempo para ser cargados enuna variable y ser manupulados.
* Simular el codigo en el programa MPLAB.
* Mostrar en la pantalla del pc la velocidad a la que gira los motores.

DISPOSITIVOS USADOS
PIC16F877A
CRYSTAL:4MHZ
RESISTENCIAS: 10K, 220.
BUTTON
MOTORES
POWER
GROUND

CIRCUITO EN PROTEUS

CODIGO EN MPLAB

CODIGO EN ENSAMBLADOR

#include <16F877A.h>
#fusesNOWDT,XT,PUT,NOPROTECT,NODEBUG,BROWNOUT, NOLVP,NOCPD,NOWRT
#use delay (clock=4000000)
#byte port_b=6
int cont=1;
int pwm=5;
int pwm2=10;
#int_TIMER0

void TIMER0_isr(){
cont++;
if(cont<=pwm){
bit_set(port_b,2);
}...