MODBUS RTU para PLC fec

MODBUS RTU
INSTALAR LIBRERIA.
Cargar los bloques de funcion.
MDBCHECK.COM
MDBFUNC.COM
MDBINIEX.COM
MDBINIT.COM
de la libreria ModbDr.dmk
Al instalar de modo convencional(Extras-library-Drivers-Install) muy probablemente nos
mande el siguiente mensaje de ERROR.

El modo mas sencillo de resolver esto es instalando los archivos .com y .dmk directamente en
la carpeta del Runtimecorrespondiente Ejemplo:
C:\Program Files\FESTO\FST 4.21\Runtime.FEC2
Nota: para esto se necesitan derechos de Admin

El Runtime del controlador puede verse en la ventana emergente que aparece al ponerseonline.

BREVE EXPLICACION DE LA FUNCION DE LOS MODULOS.
Todos los modulos deben ser declarados como CFMs
MDBINIT.
Este modulo sirve para abrir y parametrizar el puerto de comunicacion.Ejemplo: abrir un puerto conectado al puerto Ext del FEC con una velocidad de 9600
con la interface fisica RS-232
STEP ini
IF
NOP
THEN CFM 0
WITH
V0
WITH
V9600
WITH
V0
LOAD
FU32
TO
FW2'MDBINIT.COM
"port Ext(0)/Com(255)
"BAUDERATE
"USE R232(0)/RS485(1)
"retorno-errornumber-

MDBINIT abre el puerto con los parametros 'N',8,1 para abrir un puerto con otra configuracion
se debeusar la funcion MDBINIEX.

Para configurar el parametro F34 usar las siguientes tablas.

MDBFUNC.
Ejecuta una funcion del protocolo MODDBUS-RTU.

F32: configura la funcion de modbus a utilizar.o
o
o
o
o
o
o
o

Func
Func
Func
Func
Func
Func
Func
Func

01:
02:
03:
04:
05:
06:
15:
16:

Read output bits (aka. Read coil status)
Read input bits (aka. Read inputstatus)
Read holding registers
Read input registers
Preset bit (aka. Force single coil)
Preset single register
Preset multiple bits (aka. Force multiple coils)
Preset multiple registers

F33:indica la direccion del esclavo.
F34: Es la direccion del registro de inicio donde empezara a leer o escribir
(dependiendo de la funcion).
F35: El numero de registros de a leer o escribir a partir de...