Modbus

Buses de Campo. Modbus
RS 485 MODBUS

Univ. Politécnica de Cartagena. Dpto de Tecnología Electrónica. Comunicaciones Industriales

Contenido
Introducción Estructura de la red Protocolo
– –

Funciones del protocolo Modbus y niveles OSI

Variantes de Modbus: Jbus, Modbus-TCP Ejemplos de programación
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Introducción
Marca registrada Modicon (Grupo Schneider) Estándar de facto (manual PI-MBUS-300 Gould Inc.) Protocolo de enlace
– –

Diferentes medios físicos: BC, RS-485, Fibra óptica Distinto software de aplicación

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3Contenido
Introducción Estructura de la red Protocolo
– –

Funciones del protocolo Modbus y niveles OSI

Variantes de Modbus: Jbus, Modbus-TCP Ejemplos de programación
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2

Estructura de la red – Medio Físico
Medio físico:dúplex o semidúplex

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Estructura de la red – Medio Físico
Medio físico:dúplex o semidúplex

Univ. Politécnica de Cartagena. Dpto de Tecnología Electrónica. Asignatura: Comunicaciones Industriales. Tema 7. Modbus.

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Estructura de la red – Medio Físico
Medio físico:dúplex o semidúplex

Univ.Politécnica de Cartagena. Dpto de Tecnología Electrónica. Asignatura: Comunicaciones Industriales. Tema 7. Modbus.

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Estructura de la red – Medio Físico
Medio físico:dúplex o semidúplex

Univ. Politécnica de Cartagena. Dpto de Tecnología Electrónica. Asignatura: Comunicaciones Industriales. Tema 7. Modbus.

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4

Estructura de la red – Medio Físico
Medio físico:dúplex o semidúplexUniv. Politécnica de Cartagena. Dpto de Tecnología Electrónica. Asignatura: Comunicaciones Industriales. Tema 7. Modbus.

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Estructura de la red – Medio Físico
Medio físico:dúplex o semidúplex El más frecuente es bus RS-485 (PT) semidúplex (dos hilos):

RS 485

MODBUS

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Estructura de la red – Medio Físico
Tipo de comunicación: asíncrona (UART)

Velocidad: 75 – 19200 baudios Distancia: hasta 1200 m (RS-485)

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Estructura de la red – Acceso al Medio
Acceso al Medio: Maestro - Esclavo
Maestro

Petición PeticiónRespuesta

Respuesta Petición

Respuesta

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Estructura de la red – Acceso al Medio
Acceso al Medio: Maestro - Esclavo Nº de estaciones: 64 (incluye maestro) Mensajes:
–

Pto a Pto: demanda (M E) – respuesta (E M)
Lecturas / escrituras en esclavos (ack)–

Difundidos: M

E (sin respuesta)

Datos comunes: configuración, reset, ...
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Contenido
Introducción Estructura de la red Protocolo
– –

Funciones del protocolo Modbus y niveles OSI

Variantes de Modbus: Jbus, Modbus-TCP Ejemplos de programación
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Protocolo - Codificación
Modos de codificación:
–
: (3AH)

ASCII
Nº Esclavo (00-3FH) Código de Operación Subfunciones, Datos LRC(16) H L CR (0DH) LF (0AH)

2 car

2 car

2 car

–

RTU (Remote Transmission Unit)
Nº Esclavo (00-3FH) Código de Operación...