MODBUS

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Resumen MODBUS TCP
Ivan Alberto Arias,, Alberto Sepulveda,

Resumen—MODBUS es un protocolo de mensajer´a de la capa de aplicaci´ n o capa 7 del
ı
o
modelo OSI, este provee comunicaci´ n de tipo
o
cliente servidor entre dispositivos conectados en
diferentes tipos de buses o redes f´sicas, se ha
ı
convertido en el est´ ndar de comunicaci´ n serial
a
o
industrial de facto desde1979. El protocolo
MODBUS tiene el puerto 502 reservado en el
Stack TCP/IP, y su metodolog´a es del tipo
ı
requerimiento/respuesta cada uno especificando
los servicios requeridos u ofrecidos mediante
c´ digos de funci´ n, su sencillez permite su r´ pio
o
a
da implementaci´ n en sistemas embebidos con
o
Stack TCP/IP como es el caso del sistema de
desarrollo mbed lpc1768.
IndexTerms—Control Distribuido, Ethernet,
Comunicaci´ n, Interfaces de Acceso a Servicios,
o
Sistemas Embebidos de 32 Bits, Arquitectura
Escalable.

MODBUS proporcionaba un lenguaje fiable
para el entendimiento entre los distintos
nodos de la red y la transmisi´ n de inforo
maci´ n entre ellos, con el advenimiento de
o
la gran red de internet se ha buscado la
adopci´ n en la industria de muchos de los
oprotocolos y tecnolog´as que para esta red
ı
de informaci´ n se han implementado.
o
En particular las redes Ethernet permiten
ahora tasas de transmisi´ n mucho m´ s altas
o
a
que las logradas por los protocolos seriales
antes mencionados, llegando incluso con
la tecnolog´a 1000Base-T hasta 1000Mbps,
ı
gracias a la abstracci´ n que ofrece el dise˜ o
o
n
en capas de las redes decomunicaci´ n
o
actuales, tambi´ n se ha logrado portar con
e
variaciones m´nimas las bondades de el
ı
protocolo MODBUS ahora sobre los medios
de transporte f´sicos propios de las redes
ı
´
Ethernet, Wi-Fi o de fibra optica a este protocolo se le llama MODBUS TCP y en este
documento se expondr´ un breve resumen
a
sobre su estructura y sus generalidades.

´
I. INTRODUCCI ON
Losentornos industriales y aplicaciones
rob´ ticas y de automatizaci´ n precisan de
o
o
estructuras de comunicaci´ n confiables bien
o
sea para el control remoto y monitoreo de
procesos o intercomunicaci´ n entre proceo
sos, hasta hace algunos a˜ os protocolos de
n
II. CONTEXTO
comunicaci´ n en red de la capa f´sica como
o
ı
En las siguiente figura 1 se puede obRS232 y RS485 eran un est´ ndar ysobre
a
estos en la capa de aplicaci´ n el protocolo servar el stack de modbus ubicado sobre
o
diversos medios f´sicos de transporte, donde
ı
I. Arias es estudiante de Maestr´a en la U. Nacional de destaca el stack ethernet donde los proı
Colombia,(email: ivaariasga@unal.edu.co)
tocolos de las capas de transporte y de
A. Sepulveda es profesor Asociado al Depto. de
Ingenier´a El´ ctrica,Electr´ nica en la U. Nacional de red (TCP/IP), proporcionan servicios de
ı
e
o
Colombia,(email: ivaariasga@unal.edu.co).
manejo de confiable de conexiones entre

servidores y clientes y direccionamiento
l´ gico respectivamente.
o

que determina el significado de la petici´ n
o
o la respuesta contenida en la trama y los
datos contienen la informaci´ n necesaria
o
para interpretar laacci´ n requerida o los
o
datos resultantes de la acci´ n, por ejemplo
o
(cantidad de bytes en la trama, direcci´ n
o
de un registro a leer o a escribir y los datos
le´dos o a escribir en el registro), en cuanto
ı
a los dos campos adicionales de direcci´ n
o
y de chequeo de errores para el caso de
MODBUS TCP son obviados pues ya existe
tanto la direcci´ n IP como el chequeo de
oerrores en la capa MAC.

Figura 1. Stack MODBUS sobre diferentes medios f´sicos
ı

Tambi´ n vale la pena mostrar que debido
e
a la flexibilidad del protocolo es posible
usar ”Gateways”MODBUS para interconectar diversos buses y redes como se muestra
en la figura 2.
Figura 3. Estructura tramas MODBUS

MODBUS es un protocolo orientado a
la conexi´ n, donde cada comunicaci´ n es
o
o...