modbus

Introducción.
En la industria existen diferentes protocolos de comunicación Industria. Sin embargo el protocolo más utilizado es Modbus RTU este protocolo de comunicación tiene una arquitecturamaestro esclavo; (es decir que un dispositivo denominado maestro puede controlar a uno o varios dispositivos denominados esclavos).
El protocolo de comunicaciones industriales MODBUS fue desarrollado en1979 por la empresa norteamericana MODICON y debido a que es público, relativamente sencillo de implementar y flexible se ha convertido en uno de los protocolos de comunicaciones más populares ensistemas de automatización y control. A parte de que muchos fabricantes utilizan este protocolo en sus dispositivos, existen también versiones con pequeñas modificaciones o adaptadas para otros entornos (como p.ej JBUS o MODBUS II )
Acontinuacion se encuentra una breve explicación
Tecnología Modbus RTU
Modbus RTU es un protocolo serie abierto (RS-232 o RS-485) basado en una arquitecturamaestro/esclavo o cliente/servidor. El protocolo interconecta los equipos de campo, como son los sensores, los actuadores y los controladores y se usa ampliamente en la automatización de procesos yfabricación. El entorno de bus de campo es el grupo de nivel básico de redes digitales en la jerarquía de las redes de planta.
Características
Los módulos de comunicación SITRANS F Modbus RTU cumplen elprotocolo serie MODBUS. Entre otras cosas, esto implica un protocolo maestro-esclavo en el nivel 2 del modelo OSI. Un nodo (el maestro) emite comandos explícitos a uno de los nodos esclavos y, después,procesa las respuestas. Los nodos esclavos no transmiten datos sin una petición del nodo maestro, ni tampoco se comunican con otros esclavos. Modbus es un sistema maestro mono, lo que significa quesólo puede conectarse un maestro cada vez.
Modos de comunicación
Son posibles dos modos de comunicación: Unicast y Broadcast.
o En el modo Unicast el maestro envía una petición a un dispositivo...