Modelaci N De Un Mecanismo De Colisa Usando Simulaci N Din Mica

Instituto Superior Politécnico
“José Antonio Echeverría”
Facultad de Ingeniería Mecánica

Proyecto de Ingeniería Mecánica II

Título: Modelación de un mecanismo de colisa utilizando el
método de Simulación Dinámica Multicuerpos.

Autor: Daniel E. Góngora Morales

IM-42

# 10

Tutor: Dr. Ing. Sergio Marrero Osorio

La Habana, Cuba
Curso 2013-2014

Declaración de autoría
Declaro que soy el únicoautor de este Proyecto y autorizo al Departamento de
____________________________________ y a la Facultad de Ingeniería
Mecánica, para que hagan el uso que estimen pertinente con este trabajo. Para
que así conste firmo la presente a los ________ días del mes de __________del
año ______.

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Opinión del tutor
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Resumen

El método de Simulación Dinámica Multicuerpos constituye actualmente una
poderosa herramienta para la construcción de prototiposvirtuales de mecanismos,
los cuales se usan en las primeras fases del diseño para la búsqueda de las mejores
alternativas de solución de un problema de

ingeniería, reduciéndose

así

considerablemente los costos generados por la fabricación de prototipos reales.
Teniendo en cuenta lo anteriormente planteado se realiza este proyecto, en el cual
se modela mediante este método un mecanismo de colisa, conel objetivo de brindar
una herramienta que se utilice tanto para fines didácticos como para conocer los
diferentes parámetros del mecanismo analizado.
En una primera parte del trabajo se realiza una búsqueda bibliográfica que permite
establecer una metodología general para el trabajo con el método. Después se
modela el mecanismo analizado en donde se crean las diferentes partes de éste, seestablecen las uniones, las fuerzas y los generados de movimientos pertinentes.
Posteriormente se obtienen los valores de uno de los parámetros del mecanismo,
tanto del prototipo virtual modelado como de la maqueta, labor que una vez
realizada permite comparar los comportamientos de ambos y establecer la validez
del modelo creado. Una vez culminada esta tarea se puede usar el mecanismo
creado medianteel método de Simulación Dinámica Multicuerpos para conocer
parámetros tanto cinemáticos como dinámicos del mismo.

Palabras claves: mecanismo, simulación, colisa, modelación

iv

Abstract

The method of Multibody Dynamic Simulation constitutes a powerful tool for the
construction of virtual prototypes of mechanisms at present, which are used for in
the first phases of the design the search of thebest alternatives of solution of a
problem of engineering, decreasing that way considerably the costs generated by
the manufacturing of real prototypes.
Taking the previously brought-up into account comes true this project, the one in
which a mechanism of swivel gun is modeled by means of this method, for the sake
of offering a tool that is used so much for didactic intentions to know the...