modelacion del telegrafo

CONTROL I
TRABAJO FINAL

ALUMNOS:
NESTOR IVAN MEDINA GIRALDO
JAVIER ESTEBAN CUERVO PALACIO
EVER MAURICIO CRUZ

PROFESOR:
NELSON DE JESUS LONDOÑO OSPINA




UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA
FACULTAD DE INGENIERÍA
MEDELLÍN
2014
INTRODUCCION



Este proyecto es una implementación adecuada de los diferentes recursos que nos brindan los campos electromagnéticos, en este caso abordamosun sistema electromecánico constituido por un solenoide, un resorte con una contante determinada, una fuente y un elemento de material ferromagnético. El trabajo está orientado a permitir observar los tiempos de estabilización del sistema a diferentes campos constantes producidos por el solenoide conectado a una DC, las diferentes posiciones de estado estable y también a permitir observar que lafuerza de atracción producida por un campo a un objeto sólido como un cilindro o una esfera es menor que a la que se produciría en una trayectoria cerrada como un anillo, para poder ilustrar de manera práctica lo enlazado que están las corrientes y los voltajes con los tiempos de estabilización y posiciones de estado estable.













OBJETIVOS



Establecer practica yteóricamente los diferentes tiempos y posiciones de estabilización de un sistema electromecánico expuesto a diferentes campos constantes.
Analizar la estabilidad del sistema electromecánico mediante los conceptos básicos del lugar geométrico de raíces.
Análisis de la estabilidad del sistema utilizando el concepto de margen de fase y margen de ganancia.

















MARCO TEORICOLEY DE INDUCCION DE FARADAY
Se principiará describiendo dos experimentos sencillos que demuestran que una corriente puede ser producida por un campo magnético cambiante.  Primero, considérese una espira de alambre conectada a un galvanómetro.  Si un imán se mueve hacia la espira, la aguja del galvanómetro se desviará en una dirección, si el imán se mueve alejándose de la espira, la aguja delgalvanómetro se desviará en dirección opuesta.
Si el imán se mantiene estacionario en relación a la espira, no se observará desviación.  Finalmente, si el imán permanece estacionario y la espira se mueve acercándola y alejándola del imán, la aguja del galvanómetro también sé deflectará.  A partir de estas observaciones, se puede concluir que siempre que exista un movimiento relativo entre el imán yel circuito de la espira se generará una corriente en el circuito.
Estos resultados son muy importantes en vista del hecho de que se crea una corriente en el circuito ¡ aun cuando exista batería en el circuito !. Esta corriente se denominó corriente inducida, la cual se produce por una fem inducida.
Ahora se describirá un experimento, realizado por primera vez por Faraday, el cual se representaen la figura 5.9.  Parte del aparato consta de una bobina conectada a una batería y a un interruptor.
Se hará referencia a esta bobina como la bobina primaria y a su correspondiente circuito como circuito primario.  La bobina se devana alrededor de un anillo (núcleo) de hierro para intensificar el campo producido por la corriente a través de la bobina.  Una segunda bobina a la derecha, tambiénse devana alrededor del anillo de hierro y se conecta a un galvanómetro.  Se hará referencia a está como bobina secundaria y a su correspondiente circuito como circuito secundario.
No existe batería en el circuito secundario y la bobina secundaria no está conectada con la bobina primaria.  El único propósito de este circuito es detectar cualquier corriente que pueda ser producida por un cambio enel campo magnético.

Experimento de Faraday.  Cuando el interruptor en el circuito primario, a la izquierda, se cierra, el galvanómetro en el circuito secundario se desvía momentáneamente.
La primera impresión que se puede tener es que no debería de detectar ninguna corriente en el circuito secundario.  Sin embargo, algo sucede cuando de repente se abre y se cierra el interruptor.
En el...