Modelado de señales con ruido

UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA
Bioingeniería
Teoría de modelos y simulación de sistemas 2013-2
Informe práctica N°8

Análisis de sensibilidad, filtrado previo a la identificación y utilidad de laherramienta “ident”



1. INFORME

5.1 Ejercicio 1

5.1.1. Frecuencia de la señal de ruido en el dominio temporal:
Para encontrarla se usó la función de autocorrelación del ruido y se tomaronlos valores positivos de ésta (Figura 1), se escaló el tiempo multiplicándolo el periodo de muestreo y se encontró la frecuencia de la señal del ruido invirtiendo el período, el cual se halló con elsegundo valor máximo del eje y de la gráfica de autocorrelación de r. No se toma el valor máximo porque éste se encuentra en el origen de la gráfica de autocorrelación de r.

5.1.2. Filtrado delruido de la señal yr:
Para filtrar el ruido se implementó un filtro butterworth para una frecuencia de la señal (58.8235 Hz) con frecuencias de corte cuyo rango abarcara esta frecuencia.


Figura 1.Gráfica de los valores positivos de la autocorrelación de la señal del ruido r.

5.1.3. Identificación de la mejor estructura y orden para identificar el sistema producido por la señal yr:

Sedeterminó la mejor estructura y orden con ayuda de la herramienta “ident” (Figura 2), probando varias estructuras y órdenes hasta obtener el mejor fitness para el sistema que produce la señal yr (objeto1). Se encontró que la mejor es la estructura OE con orden na=2, nb=3 y nk=0, con la cual se obtuvo un fitness del 98.29%.

5.1.4. Identificación de la mejor estructura y orden para identificar elsistema producido por la señal yf:

Se determinó la mejor estructura y orden con ayuda de la herramienta “ident” (Figura 3), probando varias estructuras y órdenes hasta obtener el mejor fitness parael sistema que produce la señal yf (objeto 2). Se encontró que la mejor es la estructura OE con orden na=2, nb=2 y nk=2, con la cual se obtuvo un fitness del 99.07%.




Figura 2. Comparación...