Modelado de un sistema hidraulico de 3 tanques

REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA
“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”
VICE-RECTORADO “LUIS CABALLERO MEJÍAS”
MODELAJE Y SIMULACIÓN DIGITAL








SIMULACIÓN DE UN SISTEMA HIDRÁULICO





Integrantes:

Andrés Scarpone. Exp.: 200410584
Grecia Pérez. Exp.:2008200055




Caracas, Abril 2011
INTRODUCCIÓN

No cabe duda que las matemáticas son la herramienta imprescindible para el estudio de cualquier sistema físico. A la hora de abordar cualquier análisis o diseño del mismo, será previamente necesario elaborar un modelo matemático que se ajuste lo más fielmente al sistema real a estudiar; generalmente obtendremos un conjunto de ecuacionesdiferenciales, no necesariamente lineales ni invariantes en el tiempo, las cuales se pueden tratar utilizando, por ejemplo, las ecuaciones de estado, que también pueden aplicarse a los sistemas no lineales.
La simulación digital es una técnica que permite imitar (o simular) en un ordenador el comportamiento de un sistema físico o teórico según ciertas condiciones particulares de operación; a partir deesta definición, se desprende que el uso de las técnicas de simulación digital para la solución de problemas es un campo muy amplio, tanto por la variedad de sistemas que pueden ser considerados, como por la diversidad de contextos que pueden describirse. La simulación cada vez se considera más relevante como técnica en la resolución de diferentes tipos de problemas prácticos, por lo que es usualencontrar sin fin de aplicaciones en el campo de la ingeniería.
MATLAB es un entorno de computación y desarrollo de aplicaciones totalmente integrado orientado para llevar a cabo proyectos en donde se encuentren implicados elevados cálculos matemáticos y la visualización gráfica de los mismos. MATLAB integra análisis numérico, cálculo matricial, proceso de señal y visualización gráfica en unentorno completo donde los problemas y sus soluciones son expresados del mismo modo en que se escribirían radicionalmente, sin necesidad de hacer uso de la programación tradicional; resultando mucha más sencilla su aplicación en el área ingenieril, donde siempre se requiere eficacia en la resolución de problemas prácticos.
Por estas razones, a continuación, utilizando como herramienta MATLAB lasimulación de un sistema hidráulico, a partir de un modelo matemático previamente deducido bajo ciertas consideraciones expuestas en el contenido del informe. 
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

La masiva utilización de la informática en la enseñanza y en el entorno industrial, la sorprendente evolución de los ordenadores personales en cuanto a tamaño, coste, velocidad, softwares, etc.. han ayudado sinlugar a dudas a que la simulación digital o simulación por ordenador sea hoy en día la herramienta más utilizada para realizar experimentos de simulación de sistemas. Un programa de simulación de ordenador se puede definir como una secuencia de instrucciones que el usuario define para resolver un problema que puede estar plasmado en unas ecuaciones que describen a un sistema que previamente hemosmodelizado mediante dichas ecuaciones.

La construcción de un modelo de simulación ha pasado, de ser una labor reservada a especialistas en programación, de difícil y costosa realización, a ser un ejercicio estructurado alrededor de la utilización de entornos cada vez más amables y flexibles que permiten aprovechar la característica más destacable de la simulación: la posibilidad de estudiar laevolución dinámica de los sistemas a lo largo del tiempo.

Hoy en día al ingeniero se le abre una gran gama de posibilidades para resolver estos problemas y para programar estas operaciones necesarias para realizar la simulación. La gama de posibilidades corresponde a los distintos lenguajes que podemos utilizar para traducir nuestros modelos en un ordenador y posteriormente resolverlos para...