modelado en el espacio de estados

Modelado en el espacio de estados
Teoría de control moderno
La tendencia moderna en los sistemas de ingeniería es hacia una mayor complejidad, debido sobre todo a que se requieren tareas máscomplejas y buena precisión. Los sistemas complejos pueden tener múltiples entradas y múltiples salidas y pueden ser variantes en el tiempo. Debido a la necesidad de cumplir requisitos cada vez másexigentes en el comportamiento de los sistemas de control, aumento en la complejidad del sistema y el fácil acceso a los computadores a gran escala, la teoría moderna de control complejo, se ha desarrolladodesde 1960. Esta nueva aproximación se basa en el concepto de estado. El concepto de estado por sí mismo no es nuevo, puesto que ha existido durante bastante tiempo en el campo de la dinámica clásicay en otros campos.
Teoría de control moderno frente a teoría de control convencional
La tendencia de control moderno contrasta con la teoría de control convencional en que su formulación esplaicable a sistema de múltiples entrada- múltiples salidas, que pueden ser lineales o no lineales, invariables en el tiempo o variables en el tiempo, mientras que la teoría convencional solo es aplicable asistemas de una entrada-una salida invariantes en el tiempo. La teoría de control moderno es esencialmente una aproximación en el dominio temporal, mientras que la teoría de control convencional esuna aproximación en el dominio de la frecuencia compleja.
Estado
El estado de un sistema dinámico es el conjunto de variables más pequeño (llamadas variables de estado), de forma que el conocimientode estas variables en t=t0, junto con el conocimiento de la entrada para t≥ t0, determinan completamente el comportamiento del sistema en cualquier t≥t0.
Variables de estado
Las variables de unsistema dinámico son las variables que constituyen el menor conjunto de variables que determinan el estado del sistema dinámico. Sin embargo, es conveniente seleccionar cantidades físicamente medibles,...