Modelado En Matlab De Un Motor
Páginas: 4 (753 palabras)
Publicado: 11 de mayo de 2012
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER
DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA
CONTROL DIGITAL
JESUS EDUARDO APARICIO BLANCO COD: 0160832
JORGE IVAN TAFUR DAZA COD: 0160849
PRESENTADOA: ING. JOSE ARMANDO BECERRA VARGAS
LABORATORIO II
INTRODUCCIÓN
El motor eléctrico es un mecanismo que transforma la energía eléctrica en energía mecánica de rotación, su funcionamiento estabasado en el efecto de motor, en el cual se genera una fuerza en un conductor portador de corriente ubicado en un campo magnético.
Los motores de corriente directa son de utilidad muy común enproductos electrónicos y variadas aplicaciones ya que la mayoría de las fuentes de alimentación para dispositivos electrónicos son de corriente directa. El motor desarrolla un par para rotar los engranajesy la carga, para una corriente de campo constante el par que desarrolla el motor es T=K ia
OBJETIVO
1. Familiarizar al estudiante con el uso del programa desarrollado por MathWorks Inc.,denominado “MATLAB”, del acrónimo Matrix Laboratory.
2. Aplicar conceptos matemáticos y algoritmos para describir el funcionamiento de sistemas de control en tiempo continuo.
3. Analizar la diferencia deresultados obtenidos en la respuesta de sistemas continuos utilizando diferentes modelos matemáticos, simulados con MATLAB y SIMULINK.
Procedimiento:
1. Escribir las ecuacionesdiferenciales que modelan el sistema electromecánico del motor de corriente directa que se muestra en la figura1.
Figura1 muestra el circuito eléctrico de la armadura y el diagrama del cuerpo libre delrotor.
[pic]
Parámetros:
J: momento de inercia del rotor
B: coeficiente viscoso de amortiguamiento
K = Ke = Kt : constante de fuerza electromotriz
θ: Posición
ωr: Velocidad angular
φ:Flujo de la excitación
Ra: Resistencia eléctrica de armadura
La: Inductancia eléctrica de armadura
Va: Entrada, fuente de voltaje de armadura
ia: Corriente de armadura
a) Se debe obtener el...
DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA
CONTROL DIGITAL
JESUS EDUARDO APARICIO BLANCO COD: 0160832
JORGE IVAN TAFUR DAZA COD: 0160849
PRESENTADOA: ING. JOSE ARMANDO BECERRA VARGAS
LABORATORIO II
INTRODUCCIÓN
El motor eléctrico es un mecanismo que transforma la energía eléctrica en energía mecánica de rotación, su funcionamiento estabasado en el efecto de motor, en el cual se genera una fuerza en un conductor portador de corriente ubicado en un campo magnético.
Los motores de corriente directa son de utilidad muy común enproductos electrónicos y variadas aplicaciones ya que la mayoría de las fuentes de alimentación para dispositivos electrónicos son de corriente directa. El motor desarrolla un par para rotar los engranajesy la carga, para una corriente de campo constante el par que desarrolla el motor es T=K ia
OBJETIVO
1. Familiarizar al estudiante con el uso del programa desarrollado por MathWorks Inc.,denominado “MATLAB”, del acrónimo Matrix Laboratory.
2. Aplicar conceptos matemáticos y algoritmos para describir el funcionamiento de sistemas de control en tiempo continuo.
3. Analizar la diferencia deresultados obtenidos en la respuesta de sistemas continuos utilizando diferentes modelos matemáticos, simulados con MATLAB y SIMULINK.
Procedimiento:
1. Escribir las ecuacionesdiferenciales que modelan el sistema electromecánico del motor de corriente directa que se muestra en la figura1.
Figura1 muestra el circuito eléctrico de la armadura y el diagrama del cuerpo libre delrotor.
[pic]
Parámetros:
J: momento de inercia del rotor
B: coeficiente viscoso de amortiguamiento
K = Ke = Kt : constante de fuerza electromotriz
θ: Posición
ωr: Velocidad angular
φ:Flujo de la excitación
Ra: Resistencia eléctrica de armadura
La: Inductancia eléctrica de armadura
Va: Entrada, fuente de voltaje de armadura
ia: Corriente de armadura
a) Se debe obtener el...
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