Modelado Matematico De Sistemas

Escuela Superior de Ingeniería
Mecánica y Eléctrica

Departamento de Ingeniería en
Control y Automatización



Práctica 1



Introducción a matlab y lenguajes de programación


Materia:

Modelado Matemático de Sistemas


Equipo:

5

Integrantes:

Molina Cortez Juan Arturo
Pineda Carmona Arturo

Grupo:

4AM4

Profesor: M. en C. Rubén Velázquez Cuevas

Evaluación:__________
















Objetivos:




← Introducir al estudiante en el uso del software MATLAB utilizado en el modelado de sistemas y cursos posteriores de la carrera.

← Al término de la práctica el estudiante deberá ser capaz de manejar los elementos básicos que permiten: introducir datos a una variable (ya sea constante, vector o una matriz), manipular lainformación contenida en dichas variables y efectuar operaciones matemáticas y lógicas entre variables.

← En base al punto anterior, será capaz de desarrollar un programa en lenguaje M y conocerá las diferencias y similitudes entre SCRIPT y FUNCTION.

← Así mismo, adoptar y tener presente que MATLAB es una herramienta importante más no única para el modelado de sistemas. Por ende, el alumnoidentificará y listará otras herramientas para el modelado de sistemas (hardware y software).




Introducción.


MATLAB ES UN PROGRAMA DE CÁLCULO TÉCNICO Y CIENTÍFICO CON UN LENGUAJE DE ALTO DESEMPEÑO QUE INTEGRA COMPUTACIÓN, VISUALIZACIÓN Y PROGRAMACIÓN EN UN AMBIENTE SENCILLO DE UTILIZAR Y DONDE LOS PROBLEMAS Y SUS SOLUCIONES ESTÁN EXPRESADOS EN NOTACIÓN MATEMÁTICA FAMILIAR. SU NOMBRETIENE ORIGEN EN LA ABREVIACIÓN DE “MATRIX LABORATORY”. DENTRO DE SUS USOS MÁS TÍPICOS SE TIENEN:


• Cálculos matemáticos
• Desarrollo de algoritmos
• Adquisición de datos
• Modelado y simulación
• Análisis exploración y visualización de datos
• Gráficos científicos y de ingeniería
• Desarrollo de aplicaciones incluyendo


MATLAB se ha convertido en unaherramienta básica para profesionales e investigadores de centros docentes de diversas áreas, tales como: sistemas e ingeniería de control, álgebra lineal, procesamiento digital de imágenes y señales, etc. En la industria, MATLAB está siendo utilizado como herramienta de investigación para la resolución de problemas complejos planteados en la realización y aplicación de modelos matemáticos eningeniería. Los usos más característicos de la herramienta los encontramos en áreas de computación y cálculo numérico tradicional, generación de algoritmos prototipo, teoría de control automático, estadística y análisis de series temporales para el proceso digital de señal entre otros.


Además, MATLAB cuenta con una serie de librerías conocidas como TOOLBOXES, donde cada TOOLBOX cuenta con unaserie de herramientas especializadas para diferentes ámbitos científicos. Entre los más destacados están:


• Partial Differential Equation Toolbox.
• Control System Toolbox.
• Optimization Toolbox.
• Neural Network Toolbox.
• Model Predictive Control Toolbox.
• Model-Based Calibration Toolbox.
• LMI Control Toolbox.
• Fuzzy Logic Toolbox.
•Symbolic Math Toolbox.
• Signal Processing Toolbox.


Como antecedentes se espera que el estudiante esté familiarizado con algún otro leguaje de programación a un nivel comprensivo (es decir, no se requiere que sea un experto). La forma más efectiva de satisfacer el objetivo de la práctica es siguiendo cada uno de los ejercicios frente a una computadora y ejecutando cada uno de loscomandos. Cabe resaltar que esta práctica está enfocada a la versión 6.5 de MATLAB y que puede aplicar también a posteriores versiones.






Marco Teórico.


AL INVOCAR A MATLAB, APARECE EL ESCRITORIO PRINCIPAL CON TRES SUB-VENTANAS COMO SE MUESTRA EN LA FIGURA 1.1. EN CASO DE NO OBSERVAR LA MISMA DISTRIBUCIÓN DEL ESCRITORIO BASTA CON SEGUIR LOS SIGUIENTES PASOS DESDE LA BARRA...