Modelado

MODELADO DE LA RESPUESTA TRANSITORIA

Modelo de la respuesta de un Motor CD
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Considerando -(, la raíz que dura más y despreciando las demás, tenemos
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[pic]aplicando log10 tenemos
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igualando a la ecu. de la recta
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Graficando los datos capturados tenemos
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en donde
b0=0.6201
b0=logA ( A = 4.17y m0 = 0.4343(
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Para el cálculo de la siguiente raíz sustituimos 4.17e-25.95, y aplicamos el método usado anteriormente;
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De lagraficación de la recta obtenemos

b1=0.9196 ( B = 8.31
y m1 = 0.4343(
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Resultando
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evaluando y(t) en t=0, hallamos la tolerancia
y(0) = 0.03CALCULO DE LA FUNCION DE TRANFERENCIA

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Realizando la suma y agrupando obtenemos

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Sustituyendo valores y despreciando la componente cuadrática,tenemos que la salida del sistema esta dada por;

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Ahora para obtener la Función de transferencia, se considera una entrada escalón unitario

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[pic]Resultando

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Utilizando el sistema LIN3SIM.m, con los dados muestreados del osciloscopio, se obtuvieron los siguientes resultados:

alfa = -24.854

a = 3.8321beta = -25.062

b = 7.8281

La funcion de transferencia del sistema es:

109.6 s + 2597
---------------------
s^2 + 49.92 s + 622.9

Grafica de las respuestas alescalon calculadas.

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MUESTRO DE LA SEÑAL

Diagrama eléctrico del sistema

Respuesta del sistema a una entrada escalón de aproximadamente 1 V, sin filtrado.Respuesta del sistema con un filtro de 47 (F.
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Respuesta del sistema con un filtro de 100 (F.
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Respuesta del sistema con un filtro de 470 (F
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