Modelamiento de sistemas.

Unidad 2
Introducción al modelado de
sistemas de control

Carlos Toledo Stuardo

¿Qué es un sistema?
Es un conjunto de elementos interrelacionados sometidos a una serie de estímulos oseñales de entrada ante los que responde mediante una serie de señales de salida
Entradas

Sistema

Salidas

Sistema de control en lazo abierto

Sistema de control en lazo cerradoSistemas de control
Tipo especial de sistemas en los que se pretende conseguir un comportamiento
determinado de las señales de salida actuando sobre las señales de entrada.
El esquemaclásico en bucle cerrado o en realimentación se muestra en la siguiente
imagen:

Bloques fundamentales
ENTRADA

ELEMENTO DE
CONTROL

SALIDA

El interior del rectángulo representa el bloqueque usualmente contiene una
descripción del elemento de control o el símbolo de una operación matemática
que causa una perturbación en la salida.

Operaciones adicionales
Las operacionesde suma y resta tienen una representación especial. El circulo
representa un punto de suma y la salida al proceso algebraico realizado.

Combinación de bloques básica

EjemploAmplificación de una señal

Ejemplo
Explicar como funciona un tostador de pan desde el punto de vista de su sistema de
control, y dibujar su diagrama de bloques.

Es un sistema en bucle abierto,controlado por medio de un elemento que controla el
tiempo de funcionamiento. Es posible modificar la cantidad de calor aportada por una
resistencia eléctrica, según se va actuando sobre unaruleta selectora que varía el tiempo de
funcionamiento del elemento de caldeo.
El individuo que realiza la acción selecciona la posición del selector, según su deseo o
experiencia.
Estossistemas en lazo abierto no son capaces de adaptarse a las posibles modificaciones de
las condiciones del proceso, ni a las posibles perturbaciones externas que se puedan
presentar.