Modelo matematico

Modelo matemático: Es uno de los tipos de modelos científicos que emplea algún tipo de formulismo matemático para expresar relaciones, proposiciones sustantivas de hechos, variables, parámetros,entidades y relaciones entre variables y/o entidades u operaciones, para estudiar comportamientos de sistemas complejos ante situaciones difíciles de observar en la realidad.
Variable controlada: Lavariable contralada es la cantidad o condición que es medida y controlada
Variable manipulada: La variable manipulada es la cantidad o condición que es variada por el controlador de tal manera queafecte el valor de la variable controlada. Normalmente, la variable controlada es la salida de un sistema.
Controlar: Se llama controlar al hecho de realizar la medición del valor de la variablecontrolada del sistema y actuar sobre la variable manipulada del sistema para corregir o limitar la desviación del valor medido desde el valor deseado.
Planta: Cualquier objeto físico  a ser controlado.Sistemas: Un sistema es una combinación de componentes (procesos) que actúan juntos y llevando a cabo cierto objetivo. Un sistema no está limitado a los temas solamente físicos.
Perturbaciones: Unaperturbación es una señal que tiende a afectar adversamente el valor de la salida del sistema. Si una perturbación es generada dentro del sistema, ésta es llamada interna, mientras que una perturbaciónfuera del sistema es llamada externa y ésta es una entrada.
Sistemas en lazo cerrado: Los sistemas de control realimentados se denominan también sistemas de control de lazo cerrado. En la práctica, lostérminos control realimentado y control en lazo cerrado se usan indistintamente.
En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador la señal de error de actuación, que es ladiferencia entre la señal de entrada y la salida de realimentación (que puede ser la señal de salida misma o una función de la señal de salida y sus derivadas o/y integrales) a fin de reducir el error y...